縱觀行業(yè)發(fā)展，不論是在工業(yè)控制中，還是在商業(yè)領(lǐng)域里，機器人技術(shù)都得到了廣泛的應用。從用于生產(chǎn)加工的傳統(tǒng)工業(yè)機器人到豐富大眾生活的現(xiàn)代娛樂機器人，都與嵌入式系統(tǒng)密不可分。而嵌入式系統(tǒng)技術(shù)使機器人的智能化程度大大提升，也是以后的主流技術(shù)。

    在機器人應用中，視覺功能的最終實現(xiàn)，首先需要為機器人的關(guān)節(jié)電機編寫驅(qū)動程序，使操作系統(tǒng)可完成對機器人動作的控制，作為對視覺結(jié)果的響應。視覺絕非最終目的，而是機器人獲取信息的一種途徑，中國機器視覺商城認為其根本目的在于為機器人的動作、行為提供策略或數(shù)據(jù)支持。單純的視覺并沒有意義，機器人視覺處理程序的主要功能可分為以下幾種：

    1、從攝像頭實時讀取視頻數(shù)據(jù)，進行簡單的預處理；

    2、隨后進行圖像處理，主要完成空域的圖像增強。通過對圖像進行二值化，將目標小球從背景中提取出來；

    3、計算目標的位置，進而計算出機器人頭部的旋轉(zhuǎn)角度，通過舵機驅(qū)動程序，控制機器人頭部轉(zhuǎn)動到目標所在角度，實現(xiàn)對目標物體的跟蹤。 經(jīng)過實驗，機器人頭部可較好地跟蹤目標，實現(xiàn)了視覺原型系統(tǒng)。

    機器人視覺系統(tǒng)的開發(fā)只是嵌入式系統(tǒng)在機器人領(lǐng)域中應用的一個方面。事實上，還有很多值得我們繼續(xù)去實現(xiàn)的子系統(tǒng)，諸如語音系統(tǒng)（語音識別、語音輸出）、行走控制（設計算法，實現(xiàn)平穩(wěn)的行走、網(wǎng)絡系統(tǒng)等。

    未來的機器人將不再會是獨立的個體，多機器人的協(xié)同工作是必然的趨勢；同時，機器人同其他設備的連接需求也越來越迫切。雖然目前的嵌入式處理器已經(jīng)具備了比較強大的功能，但是受功耗、體積、成本因素的限制，在實時視頻（音頻、處理、多媒體協(xié)同計算等方面，其速度仍然無法滿足需求；所以，更強勁的嵌入式處理器也是將來在為機器人選擇控制單元時的重要考慮因素。獲取更多相關(guān)信息,敬請登陸:中國機器視覺商城 www.china-vision.com.cn 咨詢熱線：4000-400-816.