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物流——南大傲拓NA400系列PLC在立體化回轉(zhuǎn)庫(kù)上的應(yīng)用

時(shí)間：2012-12-28 14:14:14來(lái)源：南大傲拓

導(dǎo)語(yǔ)：?昆山某鈔票紙廠(chǎng)新建自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，采用雙層九通道回轉(zhuǎn)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)。工程項(xiàng)目由南京六維物流自動(dòng)化設(shè)備工程有限公司承建，以下為系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介

回轉(zhuǎn)庫(kù)簡(jiǎn)介

昆山某鈔票紙廠(chǎng)新建自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，采用雙層九通道回轉(zhuǎn)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)。工程項(xiàng)目由南京六維物流自動(dòng)化設(shè)備工程有限公司承建，以下為系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介。

系統(tǒng)功能：工作電腦上動(dòng)態(tài)顯示水平回轉(zhuǎn)庫(kù)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，各型貨物位置，自動(dòng)根據(jù)重量平恒原理尋找貨位，PLC自動(dòng)尋找最佳路徑旋轉(zhuǎn)，動(dòng)作警示及報(bào)警提示等。系統(tǒng)亦有手動(dòng)操作，可手動(dòng)操作水平回轉(zhuǎn)庫(kù)旋轉(zhuǎn)。水平回轉(zhuǎn)庫(kù)附近安裝有三色指示燈，黃燈代表待命；綠燈代表運(yùn)行；紅燈代表故障。

入庫(kù)操作：當(dāng)水平回轉(zhuǎn)庫(kù)在待命狀態(tài)時(shí)，在電腦上輸入入庫(kù)貨物型號(hào)和重量并確認(rèn)，水平回轉(zhuǎn)庫(kù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)綠燈滅，黃燈亮?xí)r，即可放入貨物。

出庫(kù)操作：當(dāng)水平回轉(zhuǎn)庫(kù)在待命狀態(tài)時(shí)，在電腦上輸入出庫(kù)貨物型號(hào)和重量并確認(rèn)，水平回轉(zhuǎn)庫(kù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)綠燈滅，黃燈亮?xí)r，即可取出貨物。

其他設(shè)備還包括：自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)，插車(chē)等設(shè)備，這里重點(diǎn)介紹電氣控制系統(tǒng)。

電氣控制系統(tǒng)

①、系統(tǒng)配置

回轉(zhuǎn)臺(tái)電控及軟件清單
序號(hào)	品名	型號(hào)	品牌	數(shù)量
1	計(jì)算機(jī)	揚(yáng)天	LENOVO	1套
2	顯示器	17"純平CRT	PHILIPS	1套
3	開(kāi)關(guān)電源	220VAC/24VDC	南大傲拓NA	1個(gè)
4	可編程控制器	400CPU401-0101	南大傲拓NA	1套
5	接口軟件	NA OPCSvr V1.2	南大傲拓NA	1個(gè)
6	現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)	MODBUS/TCP	南大傲拓NA	10米
7	觸摸屏	PWS5600T-S	海泰克	1只
8	矢量變頻器	3G3rv-A4022	OMRON	1臺(tái)
9	掃碼器	34m-100	勞易測(cè)	1套
10	電控箱		NOVA	1只
11	低壓電氣及附件		施耐德	若干
12	電線(xiàn)電纜		著名品牌	若干

可編程控制器：采用由南大傲拓科技有限公司自主研發(fā)的NA400系列中型PLC，高性能CPU模件采用符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEEE P996.1的嵌入式技術(shù)，Pentium級(jí)，主頻300MHz以上；大容量的電子硬盤(pán)及內(nèi)存；軟件采用實(shí)時(shí)多任務(wù)的嵌入式操作系統(tǒng)。高檔的軟硬件配置使得CPU模件具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力、運(yùn)算能力以及通訊處理能力，智能性由此可以得到明顯地提高。全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化，除完成數(shù)據(jù)采集任務(wù)外，能夠?qū)Σ杉臄?shù)據(jù)進(jìn)行處理，同時(shí)具有自診斷功能，保證在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境下更穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)能更好地避免一些干擾信號(hào)對(duì)數(shù)據(jù)采集的影響。開(kāi)放、標(biāo)準(zhǔn)的通訊網(wǎng)絡(luò)提供10M/100M以太網(wǎng)接口，支持Modbus/TCP規(guī)約。多套PLC與監(jiān)控軟件、上位機(jī)系統(tǒng)可組成廠(chǎng)級(jí)局域網(wǎng).強(qiáng)大的串口通訊功能，串口通訊模件提供8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RS-232或RS-485通訊接口，每個(gè)串口均支持可編程方式。此工程項(xiàng)目中NA400 PLC配置如下

名稱(chēng)	型號(hào)	詳細(xì)技術(shù)指標(biāo)	數(shù)量
CPU	400CPU401-0101	標(biāo)準(zhǔn)CPU，內(nèi)置2個(gè)RS232（標(biāo)準(zhǔn)MODBUS），1個(gè)以太網(wǎng)口（標(biāo)準(zhǔn)MODBUS/TCP），程序空間256K	1塊


數(shù)字量輸入模塊	400DIM401-1601	16點(diǎn)輸入24VDC(漏型)	1塊
數(shù)字量輸出模塊	400DOM401-1601	16點(diǎn)輸出24VDC晶體管	1塊
電源模塊	400PWM401-0501	功率：50W，外部電源24V DC	1塊
空槽模塊	400NUL401-0101	空槽模塊	1塊
槽背板	400BKM401-0601	6槽背板	1個(gè)
總線(xiàn)適配器	400BUS401-0101	總線(xiàn)適配器	1對(duì)

接口軟件：OPC（OLE for Process Control，用于過(guò)程控制的OLE）是為過(guò)程控制專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的OLE技術(shù)，基于COM/DCOM技術(shù)的OPC技術(shù)，提供了一個(gè)統(tǒng)一的通訊標(biāo)準(zhǔn)，不同廠(chǎng)商只要遵循OPC技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)就可以實(shí)現(xiàn)軟硬件的互操作性。NA OPCServer V1.2版本支持南大傲拓科技有限公司的NA400/600系列可編程控制器的以太網(wǎng)口通訊。

掃碼儀：由德國(guó)Leuze electronic公司提供的勞易測(cè)掃碼儀，掃描精度達(dá)到0.1mm，標(biāo)配RS-232串口，提供自由口通訊協(xié)議規(guī)約?？梢蕴峁㏒LEEP MODE等一些特殊工作模式以增加產(chǎn)品使用壽命。

網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：使用以太網(wǎng)總線(xiàn)結(jié)構(gòu)，MODBUS/TCP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。

②、系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：某品牌PLC系統(tǒng)配置如下

品名	型號(hào)	品牌	數(shù)量
總線(xiàn)通訊卡	CP5613	著名品牌	1個(gè)
接口軟件	S7-5613	著名品牌	1個(gè)
開(kāi)關(guān)電源	220VAC/24VDC 5A	著名品牌	1個(gè)
可編程控制器	313C-2DP	著名品牌	1個(gè)
存儲(chǔ)卡	64K	著名品牌	1片
DIN導(dǎo)軌	482MM	著名品牌	1根
前連接器	I/O 40 PIN	著名品牌	1個(gè)
總線(xiàn)連接器	帶編程口	著名品牌	1個(gè)
總線(xiàn)連接器	不帶編程口	著名品牌	1個(gè)
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)	Profibus	著名品牌	10米

Profibus DP網(wǎng)絡(luò)接口為特殊用硬件接口，需要上下游的擴(kuò)展卡，硬件及軟件增加了系統(tǒng)成本。相比Profibus DP，用Ethernet網(wǎng)絡(luò)可以節(jié)省上下游的擴(kuò)展卡，減少網(wǎng)絡(luò)的結(jié)點(diǎn)，使網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，同時(shí)也節(jié)省了系統(tǒng)成本。

結(jié)語(yǔ)

電子信息產(chǎn)業(yè)的振興計(jì)劃為國(guó)家當(dāng)前十大產(chǎn)業(yè)振興計(jì)劃之一，作為電子信息產(chǎn)業(yè)其中之一的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，大中型PLC的研發(fā)和推廣都迎來(lái)了絕佳的機(jī)會(huì)，而高技術(shù)門(mén)檻和高研發(fā)經(jīng)費(fèi)都成為國(guó)產(chǎn)大中型PLC發(fā)展的瓶徑。作為國(guó)內(nèi)少數(shù)幾個(gè)有能力開(kāi)發(fā)大中型PLC的企業(yè)之一，南大傲拓科技有限公司立足市場(chǎng)，著眼未來(lái)，以品質(zhì)為保障，希望可以帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)PLC的快速發(fā)展。

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