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水行業(yè)大功率交流異步電動機(jī)變頻轉(zhuǎn)工頻切換存在的問題研究

時(shí)間:2008-04-15 09:26:00來源:dujing

導(dǎo)語:?本文針對異步電動機(jī)變頻轉(zhuǎn)工頻的切換過程進(jìn)行了詳細(xì)分析,同時(shí)對限制切換沖擊電流提出了解決的思路。
簡介: 工業(yè)頻率在一臺變頻器控制多臺大功率異步電動機(jī)軟啟動的情況下,必然涉及到異步電動機(jī)變頻轉(zhuǎn)工頻的切換過程,在此過程中被切換電機(jī)就可能出現(xiàn)定子繞組電壓過大從而產(chǎn)生過大的切換沖擊電流,對電動機(jī)的電氣特性和機(jī)械特性造成破壞性損傷。本文針對異步電動機(jī)變頻轉(zhuǎn)工頻的切換過程進(jìn)行了詳細(xì)分析,同時(shí)對限制切換沖擊電流提出了解決的思路。 關(guān)鍵字:交流異步電動機(jī) 變頻轉(zhuǎn)工頻 切換 1 問題提出 在由一臺變頻器控制多臺大功率異步電動機(jī)軟啟動的過程中,先啟動的電動機(jī)的供電電壓在頻率和大小由0HZ/0V逐漸上升到電網(wǎng)電壓的大小和頻率后(50HZ/380V),由變頻器供電的變頻電源和由電網(wǎng)供電的工頻電源已經(jīng)沒有多大區(qū)別,此時(shí)電動機(jī)已完全可以從由變頻器提供的變頻電源切換到由電網(wǎng)供電的工頻電源上,讓出變頻器控制下一臺大功率異步電動機(jī)的軟啟動。在上述電機(jī)由變頻到工頻快速切換過程中,必須保證切換電流不能過大,特別是對大電機(jī)來說更是如此。 由前面的敘述可知,電機(jī)由變頻轉(zhuǎn)工頻的切換一般是在變頻器輸出電壓和電網(wǎng)電壓的頻率、大小都相等的情況下進(jìn)行的,表面上看,此時(shí)兩個(gè)電源輸出電壓的大小、頻率都相等,似乎可以進(jìn)行平滑切換,不會對電機(jī)產(chǎn)生什么沖擊。其實(shí)不然,一個(gè)沒有考慮到的關(guān)鍵性的問題是——相位,即兩個(gè)電源電壓變化的步調(diào)是否一致。 2 問題分析——相位不一致對變頻/工頻切換過程的影響 在變頻轉(zhuǎn)工頻切換瞬間,由于變頻器輸出電壓起始相位具有隨機(jī)性,它所輸出的三相電源相位和電網(wǎng)工頻電源相位完全有可能不一致,這種情況對切換過程的影響可用三相異步電機(jī)任意一相的相量圖(圖1)來加以說明。 根據(jù)電機(jī)原理,三相電動機(jī)正常運(yùn)行時(shí),以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的主磁場將在定子三相繞組內(nèi)感應(yīng)對稱的三相電動勢。三相異步電動機(jī)每一相定子線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢和定子每相所加的電源電壓只是頻率相同,幅值不等,相位也不一致,在相量圖上表現(xiàn)為與-存在一定的夾角。對大功率電動機(jī)來說,若斷開電源后,斷開,雖然主磁場消失,但曾經(jīng)被主磁場磁化的轉(zhuǎn)子鐵芯依然存在剩磁,與此同時(shí)由于慣性轉(zhuǎn)子依然高速旋轉(zhuǎn),在定子線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢并不會在極短的時(shí)間內(nèi)消失,只是有所衰減。由于變頻轉(zhuǎn)工頻時(shí)間極短,定子線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢依然存在,因此必須充分考慮對切換過程的影響。 [align=center] 圖1 三相異步電機(jī)變頻轉(zhuǎn)工頻相量圖[/align] 當(dāng)水泵電機(jī)處于變頻運(yùn)行時(shí),變頻器輸出電壓起始相位具有隨機(jī)性,只是保證了兩相之間的電壓相位差為120[sup]0[/sup]。當(dāng)其輸出頻率上升到50HZ后,我們進(jìn)行變頻轉(zhuǎn)共頻的切換,假設(shè)此時(shí)變頻器三相電壓的某一相為,電動機(jī)相應(yīng)一相定子線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢為,與之相對應(yīng)的工業(yè)電網(wǎng)工頻電壓中的一相為 ,它與存在相位差φ,如圖1所示。切換后,加在電動機(jī)定子繞組上的將與電動機(jī)定子繞組本身尚存的感應(yīng)電動勢進(jìn)行疊加,使得電動機(jī)每相定子繞組承受的總的電壓為U=+。仔細(xì)觀察圖4-8可知,如果與的相位差在0[sup]0[/sup]~180[sup]0[/sup]之間由φ增大到φ,則電動機(jī)每相定子繞組承受的總的電壓由增大到。當(dāng)的相位差在0[sup]0[/sup]~180[sup]0[/sup]之間增大到同相時(shí),這種疊加最為強(qiáng)烈,電動機(jī)每相定子繞組承受的總的電壓大小直接變?yōu)閁[sub]2[/sub]+E[sub]1[/sub],這個(gè)電壓已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過電動機(jī)可以承受的額定電壓,它將引起電機(jī)電流過大、絕緣嚴(yán)重受損等諸多嚴(yán)重問題。因此,大功率電機(jī)切換過程中變頻電源和工業(yè)電網(wǎng)工頻電源的相位是否一致是切換成功與否的關(guān)鍵因素。 3 解決思路 根據(jù)上面的分析,大功率三相異步電動機(jī)由變頻電源到工業(yè)電網(wǎng)工頻電源切換成功與否關(guān)鍵是在于切換時(shí)機(jī)的把握上。如圖1所示,如果我們把與-同相位這一瞬間作為切換時(shí)刻,此時(shí)的相位相反,定子繞組承受的總電壓大小|U|=|+|= U[sub]2[/sub]-E[sub]1[/sub]將是最小,這一瞬間進(jìn)行切換,將會實(shí)現(xiàn)變頻轉(zhuǎn)工頻的最佳切換。但是,這種最佳切換實(shí)現(xiàn)起來比較困難,主要在于檢測比較困難。既然最佳切換不容易實(shí)現(xiàn),那么我們退而求其次,如果我們把與同相位這一瞬間作為切換時(shí)刻,觀察圖1的相量圖可知,此時(shí)定子繞組承受的總電壓U=+雖然不如最佳切換時(shí)的總電壓|U|=|+|= U[sub]2[/sub]-E[sub]1[/sub]小,但也將是非常小的,況且檢測的相位比起檢測來要容易得多。如果我們使用鑒頻鑒相控制器對變頻電源和電網(wǎng)工頻電源的相位進(jìn)行檢測,當(dāng)檢測到兩者相位一致時(shí)便發(fā)出切換指令,便可實(shí)現(xiàn)大功率異步電動機(jī)的順利切換。

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