項目簡介：

為了因應更高速高效能的芯片技術，半導體制程的線寬技術不斷的演進到奈米等級，在半導體制程中的后段制程，也因此必須提供單位時間內更大量的產出與較短的生產周期。藉由半導體制程所產出的商品涵蓋多樣化，包含閃存、邏輯芯片、模擬芯片等等，為因應此技術與市場的趨勢，在半導體后端制程中，將多個制程整合成為單一機臺，簡化程產線的機臺種類，亦可以大幅提升制程的周期縮短。且此整合生產的機臺也必須提供更高速的生產方式，以及配合影像檢測，以減少人工檢驗的成本與降低錯誤率，也是一個重要的考慮因素。此項目即在介紹如何將多軸同步的運動控制-高速撿拾運動(pick-andplace)，再搭配影像檢測以解決設備商在雷射打字、檢測與包裝整合機臺的應用。

系統需求：

相較于過去，機臺的組成為個別特定功能的機械設備，為了因應整合與高速生產的需求，必須將過去多個特定功能的機器整合成新的設備，將過去多站完成的工作，整合為單一機臺即可完成。此時，整合機臺的機構復雜度也相對提升，對于機臺內的運動控制軸數也會相對的增加許多，包含了步進馬達與伺服馬達。為此，此項目的客戶需求如下：

•必須采用雙核以上的工業(yè)計算機，才能符合高速的運算，縮短控制時間的周期

•因整合了多制程于單一設備，軸控的數目需達30個軸，包含了步進馬達與伺服馬達

•在有限的空間內，機臺的體積并未因整合的特性而被允許增加許多，所以控制器的配線是一個必須考慮的重點，不僅會影響現場布

線的時間與成本，更會影響后續(xù)維護工作

•數位點數可達近千個點

•在檢測部分，需要引入視覺檢測，必須搭配軸控的位置比對與觸發(fā)信號功能，以作為精準的高速連續(xù)(on-the-fly)取像

專案導入：

針對以上客戶對于項目的要求，研華建議針對機臺內兩種不同運動控制考慮需求，分為針對視覺部分與非視覺部分提供以下建議方案

IPC-610-H

非視覺部分，軸控數目比較多

PCA-6010雙核單版計算機，具備IntelLGA775，兩組GigaLAN與DVI輸出

PCI-1202U2端口AMONetRS-485通訊控制PCI卡

系統概述：

針對客戶需求，研華針對有視覺辨識的部分定義為重要(critical)控制區(qū)，無影像辨識部分定義為非重要(non-critical)控制區(qū)，大多數是以步進與伺服馬達作為多軸同步同動的搬運行為。研華針對重要控制區(qū)建議集中式運動控制組態(tài)，與研華EagleEye影像擷取卡做密切的運動與影像之整合。分布式運動控制組態(tài)，則可針對非重要控制區(qū)提供省配線的優(yōu)點，同時可以降低控制器本體的大小，此配置可有效的降低客戶的建置成本，同時又可兼顧所關心的效能問題。

集中式方式運動控制組態(tài)是由研華提供具備SoftMotion技術的六軸控制運動卡-PCI-1265，除了針對客戶的特殊機構提供客制化函數外，也提供高速位置比與觸發(fā)信號輸出的功能，可在運動不停止的情況下，連續(xù)觸發(fā)他牌影像擷取卡抓取影像，并且實時的利用工業(yè)電腦雙核處理器的處理效能。

分布式運動控制架構可以針對多軸的部分，提供較為精簡的配線方式，同時相較于集中式，可以降低控制卡為單一張通訊主卡，后續(xù)的機臺維護工作也可以變得較為輕松容易！

AMAX-2241/PMA4軸AMONet伺服運動控制模塊，可支持PanasonicMinasA3/A4

AMAX-2750SY系列AMONet數字輸出/入模塊

視覺部分的方案

PCI-1245/1265DSP-based4/6軸步進與伺服馬達控制泛用型PCI卡

研華EagleEye影像擷取卡可支持Megapixel的影像擷取卡片

PCI-1710U100kS/s，12-bit，16信道多功能數據擷取泛用型PCI卡__

結論:

研華針對運動控制可分別提供集中與分散方案給客戶，在實際應用中也可針對所必須被控制的軸控行為部分加以區(qū)分，并且配置出較高的性價比配置方式，既可滿足功能需求，同時也可架構一個精簡的組態(tài)，方便后續(xù)控制器得維護工作。此外，研華的運動控制技術是基于SoftMotion，亦可以提供客戶客制化的服務，以達到最佳的機構與控制配合的效能需求。研華強固型的工業(yè)計算機系統不但提供一個安全又可靠的平臺，多核心的最新技術更有助于多任務處理數據及影像分析，使其達到準確的運算，且高擴充性的背板提供多樣化的傳輸接口，并與各式控制卡、數據擷取卡及影像卡無縫隙整合。