中空旋轉(zhuǎn)平臺 

旋轉(zhuǎn)平臺，也稱旋轉(zhuǎn)工作臺，主要用于設(shè)備的旋轉(zhuǎn)工況中。旋轉(zhuǎn)平臺的出現(xiàn)主要用于取締DD馬達(dá)和分割器，降低產(chǎn)品成本，提高產(chǎn)品精度；其主要結(jié)構(gòu)在于采用交叉滾柱軸承和行星減速結(jié)構(gòu)，具有超重載、高旋轉(zhuǎn)精度，低側(cè)隙的特點(diǎn)，主要適用于機(jī)床數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺、機(jī)械手關(guān)節(jié)、第四軸、分度頭、軍工雷達(dá)、自動(dòng)化及測量和試驗(yàn)中要求精度高的領(lǐng)域。

旋轉(zhuǎn)平臺出現(xiàn)緣由

機(jī)械動(dòng)作包含直線運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)以各類型滑臺為代表，而圓周運(yùn)動(dòng)則以分割器最具代表性，之后因技術(shù)的成熟及設(shè)備對精度的要求，進(jìn)而產(chǎn)生了DD馬達(dá)。然而，傳統(tǒng)分割器無法滿足任意分割的需求；而DD馬達(dá)雖能多元化應(yīng)用，精度高，但它的價(jià)格成本卻成為使用者的一大門檻。“旋轉(zhuǎn)平臺”的出現(xiàn)在兩者之間取得平衡，重復(fù)定位精度≤5秒，不僅能大幅度降低DD馬達(dá)的成本，更能滿足分割器所無法提供的高精度及數(shù)位化控制。

旋轉(zhuǎn)平臺分類

（1）同軸輸出型（CR）：電機(jī)連接方向與轉(zhuǎn)盤同軸；

（2）旁軸輸出型（SR）：電機(jī)連接方向在轉(zhuǎn)盤側(cè)邊；轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，可穿線；

（3）直角輸出型（RR）：電機(jī)連接方向與轉(zhuǎn)盤中心方向呈90度；轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，可穿線；

旋轉(zhuǎn)平臺特點(diǎn)

（1）高剛性：

旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的5倍以上。

（2）高旋轉(zhuǎn)精度：

旋轉(zhuǎn)平臺在組裝完成后，以平臺的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，再次對轉(zhuǎn)盤的外徑，端面進(jìn)行磨削（標(biāo)準(zhǔn)級為精車），保證轉(zhuǎn)盤的同軸度，平行度等形位公差。

（3）大力矩，低側(cè)隙：

旋轉(zhuǎn)平臺采用行星減速的方式來增大輸出力矩，減速比從1至600，輸出力矩范圍較大，能夠滿足各種力矩要求的場合。另外，行星減速機(jī)構(gòu)中的太陽齒同時(shí)與三個(gè)行齒接觸,加之先進(jìn)的齒輪磨削工藝，使得旋轉(zhuǎn)平臺的反向側(cè)隙達(dá)到3弧分，精度媲美DD馬達(dá)。

（4）自帶零點(diǎn)開關(guān)：

旋轉(zhuǎn)平臺配置光電開關(guān)及感應(yīng)片，方便電氣中的零點(diǎn)控制，簡化機(jī)械設(shè)計(jì)流程。

旋轉(zhuǎn)平臺應(yīng)用領(lǐng)域

（1）適用于機(jī)械手關(guān)節(jié)、機(jī)床數(shù)控轉(zhuǎn)臺；

（2）適用于產(chǎn)線自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)工況；

（3）適用于第四軸及數(shù)控分度裝置的旋轉(zhuǎn)要求；

（4）適用于軍工雷達(dá)、測量或?qū)嶒?yàn)中高精度旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域；

旋轉(zhuǎn)平臺生產(chǎn)廠商

現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺主要生產(chǎn)廠商有臺灣廠商DASEN、日本東方、國內(nèi)廠商深圳市新平臺及其他各大代理商。