齒輪作為一種廣泛應(yīng)用的機(jī)械零件，其精度對(duì)機(jī)械產(chǎn)品性能有著重要影響。提高齒輪檢測(cè)技術(shù)是提高齒輪產(chǎn)品質(zhì)量的必要條件，由于齒輪形狀的特點(diǎn)，促使其檢測(cè)項(xiàng)目眾多，測(cè)量過(guò)程復(fù)雜，測(cè)量設(shè)備昂貴，因此，在實(shí)際生產(chǎn)中迫切需要對(duì)齒輪進(jìn)行快速測(cè)量與分析。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)為非接觸無(wú)損檢測(cè)，是一種嶄新的檢測(cè)手段，與傳統(tǒng)的檢測(cè)手段相比，具有不可替代的優(yōu)越性。而機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在高速、細(xì)微和重復(fù)的制造過(guò)程中也更加可靠，把機(jī)器視覺(jué)用于制造系統(tǒng)是工業(yè)發(fā)展的方向和需要，也是提高生產(chǎn)效率的有效途徑。今天中國(guó)機(jī)器視覺(jué)商城(www.china-vision.com.cn)小編就為您介紹下利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)進(jìn)行齒輪缺陷快速檢測(cè)。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要由工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)構(gòu)成。首先使用一個(gè)與計(jì)算機(jī)相連的尺寸CCD相機(jī)來(lái)攝取圖像，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)。然后根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，通過(guò)圖像采集卡將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)。圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、長(zhǎng)度、數(shù)量、位置等。最后，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果，如尺寸、角度、偏移量、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)缺陷等。

圖像處理及檢測(cè)流程

首先由CCD相機(jī)攫取圖像，攝像過(guò)程中注意調(diào)節(jié)核實(shí)的光源和相機(jī)位置，盡量減少圖像的失真和噪聲，保證圖像的真實(shí)性，然后將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給圖像處理系統(tǒng)。一般情況下，取像系統(tǒng)獲取的原始圖像由于受到種種條件限制和隨機(jī)信號(hào)的干擾，往往不能在視覺(jué)系統(tǒng)中直接使用，必須在視覺(jué)的早期階段對(duì)原始圖像進(jìn)行灰度校正、去噪、二值化和形態(tài)學(xué)等圖像處理。二值化的圖像包含2個(gè)灰度值，當(dāng)物體輪廓足以用來(lái)識(shí)別物體且周?chē)h(huán)境可以適當(dāng)控制時(shí)，二值視覺(jué)系統(tǒng)是非常有效的。對(duì)于預(yù)處理后的圖像經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的處理，提取需要的特征信息，進(jìn)行分析計(jì)算。最后在根據(jù)計(jì)算結(jié)果，判斷齒輪是否合格。