摘要:智能尋位數(shù)控系統(tǒng)是智能尋位加工技術(shù)中重要的底層支持系統(tǒng)。該系統(tǒng)有別于傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng),具有主動(dòng)尋位控制、順應(yīng)現(xiàn)實(shí)加工控制以及網(wǎng)絡(luò)通訊等功能,能夠在CAN總線阿蝽環(huán)境下,主動(dòng)控制尋位設(shè)備進(jìn)稈工件的主動(dòng)空間位姿荻取,并能夠順應(yīng)工件的實(shí)際位姿,自動(dòng)生成加工控制指夸,駐動(dòng)加工設(shè)備進(jìn)行加工。驗(yàn)證結(jié)果表明,該數(shù)控系統(tǒng)具有明顯的性能優(yōu)勢(shì)。
關(guān)鍵詞:智能尋位 數(shù)控系統(tǒng) CAN總線
智能尋位加工技術(shù)作為一種新型加工技術(shù),大幅度縮短企業(yè)生產(chǎn)準(zhǔn)備周期,加速產(chǎn)品上市速度,大大提高制造企業(yè)的敏捷性。
為使該技術(shù)廣泛應(yīng)用于制造企業(yè),以進(jìn)一步提高企業(yè)的市場(chǎng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,需要從設(shè)備及系統(tǒng)層次予以支持。本文詳細(xì)介紹其底層的數(shù)控系統(tǒng)。
一、基本功能需求
智能尋位加工技術(shù)與傳統(tǒng)加工技術(shù)的主要區(qū)別在于兩點(diǎn):①以主動(dòng)尋位代替被動(dòng)定位;②以順應(yīng)現(xiàn)實(shí)靈活加工代替按既定關(guān)系強(qiáng)制加工。
這就要求數(shù)控系統(tǒng)完全有別于傳統(tǒng)的方式,這也是本文所介紹的新型智能尋位數(shù)控系統(tǒng)的重要獨(dú)特功能。
根據(jù)實(shí)際需求,本文介紹的新型數(shù)控系統(tǒng)除應(yīng)具有傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的功能之外,至少應(yīng)該具有如下一些基本功能;① 能夠進(jìn)行主動(dòng)尋位控制,對(duì)主動(dòng)尋位設(shè)備進(jìn)行尋位運(yùn)動(dòng)控制,包括觸覺及視覺測(cè)量系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制。② 能夠根據(jù)尋位信息自動(dòng)生成數(shù)控加工指。根據(jù)信息流中工件的實(shí)際狀態(tài)信息,通過實(shí)時(shí)規(guī)劃生成工件本次人線加工的刀具運(yùn)動(dòng)路徑控制指令,控制加工設(shè)備進(jìn)行順應(yīng)現(xiàn)實(shí)加工。③ 網(wǎng)絡(luò)通訊功能,由于智能數(shù)控系統(tǒng)只是智能尋位加工系統(tǒng)的一個(gè)組成部分,各組成部分或各系統(tǒng)之間的信息流的傳遞需要具有網(wǎng)絡(luò)通訊的基本功能.這也就要求該數(shù)控系統(tǒng)必須留有相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)接口。
二、體系結(jié)構(gòu)
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新型智能尋位數(shù)控系統(tǒng)[/align][/b]