摘要：本文介紹了數控加工系統(tǒng)中一種基于極坐標的新型插補算法。其算法簡單，易于實現，且插補誤差小。 關鍵詞：極坐標 插補脈沖 脈沖計數法 Abstratc：This paper introduces a new algorithm of interpolation based on polar coorcfinates．The algorithm is so simple thatit can be easily realized by programmewith mmor error． key word：polar coordinates interpolation pulse pulse—counting method 1 引言 在數控系統(tǒng)中，對任意直線、圓弧或其他復雜曲線輪廓的加工都是通過插補實現的。目前，普遍采用軟件插補或軟件模擬硬件的插補算法。這些算法都是基于直角坐標的，而有些復雜零件（如凸輪）往往是用極坐標表示其輪廓參數。針對這類零件，我們設計了一種完全基于極坐標的新型插補算法——稱之為脈沖計數法。 2 插補原理 以盤型凸輪為例，型面曲線以很多點的極坐標表示 數控銑削加工時，可控制凸輪的周向旋轉和徑向直線運動兩個進給方向的聯動，即進行極坐標下的插補運算。設凸輪型面曲線共用個坐標點（稱之為節(jié)點）表示，各點極坐標為（啦，Rj），；從為1到13，圓弧段也包括在內。任取第i、i+1兩相鄰節(jié)點（見圖1中A、B兩點），其夾角為： [b][align=center]詳細內容請點擊： 基于極坐標的新型插補算法[/align][/b]