描述

備注 / 選購(gòu)件

CPU

RISC

32位，132 MHz 主頻

閃存(外部處理器)

4 MB

2 MB / PLC和文件系統(tǒng)

Ram（裝有緩沖電池）

4 MB

8 MB

萬(wàn)年歷

是

蜂鳴器

是

觸摸屏

是

鍵盤(pán)

是

最多60位按鍵

24 Vdc PNP型數(shù)字輸入點(diǎn)

12

0.6 Amp / 24Vdc PNP型帶保護(hù)輸出

8

內(nèi)部顯示告警

60 mA / 24Vdc PNP型光電隔離輸出

3

12位 / 0~5 V 模擬量輸入

3

位于可調(diào)轉(zhuǎn)極性端子臺(tái)

12位 / PT100 / 5V / 0-20 mA緩沖模擬輸入

1

12位 / +/-10 V 模擬量輸入

1

位于可調(diào)轉(zhuǎn)極性端子

12位 / 0~20 mA 模擬量輸入

1

位于可調(diào)轉(zhuǎn)極性端子

12位 / J/K 熱電偶輸入

1

位于可調(diào)轉(zhuǎn)極性端子

13/14位 / +/-10V 模擬量輸出

2

5V 差分信號(hào)編碼器接口

2

根據(jù)要求可以選配5V推拉型信號(hào)

脈沖+方向 或者 PWM 輸出

4 軸

5V推拉型信號(hào)

RS 232端口

1

專(zhuān)用協(xié)議，Modbus RTU

CAN 端口

1

CANopen DS401 和 DS402

Ethernet 端口 10-100 T

1

TCP/IP 和 FTP (OPC 服務(wù)器功能)

可選配EtherCAT替代Ethernet

輔助端口

RS232

可選配RS 485

USB接口

1

前置或者后置

LVDS 接口

1

支持WVGA，SVGA和XGA顯示的36針連接器
（26 針終端不兼容）

電源

24 Vdc

節(jié)能

項(xiàng)目

數(shù)量

描述

價(jià)格

1

BONMET 通用機(jī)器人, 型號(hào)    Type BO-6-5

2

硬件基本價(jià)格

含本體，控制系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)

含電箱1個(gè),供電要求 AC380V, 50HZ,

,--

3

控制軟件，運(yùn)動(dòng)控制編程：

軟件編程符合IEC61131標(biāo)準(zhǔn)。

集成12軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)模塊。運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)文件，G代碼運(yùn)行

集成CANOPEN,  ETHERCAT通信技術(shù)。

上位機(jī)控制界面的設(shè)計(jì)以及運(yùn)動(dòng)控制編程，可以直接在示教器上完成。

支持USB鍵盤(pán)。支持USB保存。

含有手動(dòng)示教編程,

含有運(yùn)動(dòng)案例程序1套。

說(shuō)明： 支持手動(dòng)示教編程--通過(guò)手輪或者按鍵移動(dòng)軸--停頓后按確認(rèn)鍵記錄停留點(diǎn)的坐標(biāo)值--一連串的運(yùn)動(dòng)軌跡可以重復(fù)使用---也可以手動(dòng)修改--運(yùn)行。

可以復(fù)制，保存。

,--

4

包裝，運(yùn)輸費(fèi)用

木箱包裝，含有托盤(pán)，

¥ ,--

5

驗(yàn)收，培訓(xùn)，安裝調(diào)試費(fèi)用

在客戶(hù)的工廠安裝機(jī)器和培訓(xùn)包括：

- 完成機(jī)器人檢查，如果需要的調(diào)整。

 - 培訓(xùn)為最多2個(gè)學(xué)員。

- 編造2個(gè)不同的程序

 - 工藝優(yōu)化措施。

 - “故障排除” - 在錯(cuò)誤的情況下的措施消息

持續(xù)時(shí)間是完全10個(gè)工作日內(nèi)，其中包括2天的旅行。

旅行，酒店住宿的成本和每日津貼。

¥ ,--

項(xiàng)目

數(shù)量

描述

21

軟件： 力矩控制示教編程- 模塊

通過(guò)數(shù)字總線CANOPEN,  ETHERCAT改變控制力矩---用手直接拖動(dòng)機(jī)器人的手臂往復(fù)移動(dòng)---控制器自動(dòng)記錄軌跡----

--也可以手動(dòng)修改--運(yùn)行。可以復(fù)制，保存。

可以輸出到USB。

可以通過(guò)力矩控制，自動(dòng)補(bǔ)償損耗。完美拋光或者打磨。

22

軟件：坐標(biāo)轉(zhuǎn)換--模塊

說(shuō)明： 實(shí)現(xiàn)連桿坐標(biāo)系和卡迪爾坐標(biāo)系之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。

可以離線編程。

23

軟件：euro map --機(jī)床通訊互鎖--模塊

說(shuō)明： 實(shí)現(xiàn)2 臺(tái)不同機(jī)床間的通訊，流程控制，

例如：機(jī)床加工完畢--安全門(mén)打開(kāi)，--機(jī)器人進(jìn)入--夾取工件正常后--發(fā)信號(hào)給機(jī)床--機(jī)床卡盤(pán)打開(kāi)-后給信號(hào)機(jī)器人---機(jī)器人換工件后給機(jī)床信號(hào)----機(jī)床卡盤(pán)卡緊后給信號(hào)給機(jī)器人---機(jī)器人離開(kāi)后=給信號(hào)給機(jī)床-----機(jī)床循環(huán)啟動(dòng)加工--機(jī)器人在規(guī)定的地點(diǎn)交付合格工件--夾取新工件--等待下一循環(huán)。

注：中間若有環(huán)節(jié)報(bào)錯(cuò)，機(jī)床和機(jī)器人不會(huì)動(dòng)作。

24

I/O  輸入和輸出控制，

輸出信號(hào)給機(jī)器人夾具，卡盤(pán)或者真空吸盤(pán)，收到卡緊或吸著反饋信號(hào)。

控制其他繼電器動(dòng)作。

包括軟件部分更改。

25

機(jī)器人視覺(jué)

視不同功能而不同。

24

機(jī)器人夾具

視不同工件而不同。