1、系統(tǒng)框圖

2、方案描述

2.1 應(yīng)用方向

1. 多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器帶多臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同一個(gè)負(fù)載，且各個(gè)電機(jī)與負(fù)載之間處于剛性連接

2. 系統(tǒng)要求驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的速度控制或位置控制(定長(zhǎng)、跟隨等)

3. 替換早期使用一個(gè)大電機(jī)帶一個(gè)大減速箱進(jìn)行傳動(dòng)的應(yīng)用

      消除原來(lái)大功率軸承剛性傳動(dòng)下易損壞和電機(jī)易過(guò)載燒毀；

      可實(shí)現(xiàn)大負(fù)荷工件加工，降低設(shè)備重載機(jī)械設(shè)計(jì)難度；

以鋼板開(kāi)平縱剪線為例描述：

電機(jī)1：通過(guò)減速箱驅(qū)動(dòng)輥1、輥2的左端

電機(jī)3：通過(guò)減速箱驅(qū)動(dòng)輥1、輥2的右端

電機(jī)2：通過(guò)減速箱驅(qū)動(dòng)輥3、輥4、輥5的左端

電機(jī)4：通過(guò)減速箱驅(qū)動(dòng)輥3、輥4、輥5的右端

電機(jī)5：通過(guò)減速箱驅(qū)動(dòng)輥6、輥7、輥8的左端

電機(jī)7：通過(guò)減速箱驅(qū)動(dòng)輥6、輥7、輥8的右端

電機(jī)6：通過(guò)減速箱驅(qū)動(dòng)輥9、輥10、輥11的左端

電機(jī)8：通過(guò)減速箱驅(qū)動(dòng)輥9、輥10、輥11的右端

2.2 應(yīng)用方式

2.2.1 總線

對(duì)外僅支持Modbus或Profibus-DP總線

同時(shí)為了支持同步，必須將8臺(tái)驅(qū)動(dòng)器之間使用CANlink通訊連接，此時(shí)CANlink只能應(yīng)用內(nèi)部同步控制

2.2.2 模式

多臺(tái)電機(jī)同步控制時(shí)，其中一臺(tái)作為控制的主機(jī)，其它最多7臺(tái)作為控制的從機(jī)（已經(jīng)有實(shí)際案例使用中）其中：

主機(jī)可以運(yùn)行于速度控制、位置控制或脈沖同步，實(shí)現(xiàn)客戶的工藝要求

從機(jī)只能運(yùn)行于轉(zhuǎn)矩控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)主機(jī)的負(fù)荷分擔(dān)（同時(shí)從機(jī)可以跟隨主機(jī)的命令進(jìn)行同步啟停）

3、方案技術(shù)難點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

1. 內(nèi)部總線Canlink 實(shí)現(xiàn)1M/S通訊速度, 2ms內(nèi)的數(shù)據(jù)交互周期；（核心競(jìng)爭(zhēng)力）

2. 位置環(huán)響應(yīng)和穩(wěn)定性高；（核心競(jìng)爭(zhēng)力）

3. 超低速帶載穩(wěn)速精度，0.004Hz平穩(wěn)帶載能力強(qiáng)；（核心競(jìng)爭(zhēng)力）

4. 系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)整體零伺服保持，零位置狀態(tài)下不抖動(dòng)；（核心競(jìng)爭(zhēng)力）

5. 轉(zhuǎn)矩負(fù)荷分擔(dān)，主從機(jī)運(yùn)行電流均衡，步調(diào)一致性高；

       一臺(tái)主機(jī)位置跟蹤，七臺(tái)從機(jī)負(fù)荷分擔(dān)；（核心競(jìng)爭(zhēng)力）

6. 系統(tǒng)整體模塊化同步跟蹤，可整體單元式擴(kuò)展；

7. 轉(zhuǎn)矩響應(yīng)高，可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)在內(nèi)部總線下負(fù)荷分擔(dān)高精度同步響應(yīng)控制；

8. 從機(jī)在線熱投切；

9. 主機(jī)冗余可實(shí)現(xiàn)與任意從機(jī)切換

10. 可實(shí)現(xiàn)速度、位置、定長(zhǎng)、脈沖同步控制；

11. 支持Modbus-RTU或Profibus-DP雙總線通訊接口；

12. 基于多種位置轉(zhuǎn)矩控制的行業(yè)應(yīng)用積累，性能參數(shù)有廣泛的適應(yīng)性，易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試；

4、方案成功應(yīng)用案例

1. 印度電鋼，4臺(tái)132KW轉(zhuǎn)爐應(yīng)用，主機(jī)速度控制，從機(jī)負(fù)荷分擔(dān)，穩(wěn)定應(yīng)用兩年；

2. 8臺(tái)30KW矯平機(jī)，主機(jī)位置控制下，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)控制；實(shí)現(xiàn)8臺(tái)電機(jī)力矩負(fù)荷分擔(dān)，位置同步效果；系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)16臺(tái)同步控制。