一、前言
鉆探式采沙船，是利用吸沙泵作為取沙主要部件，利用吸沙泵的吸力把水下的河沙或污泥吸引而上后由上排沙管排到指定位置。再能過一次清洗二次清洗最終成為合格的沙石再經傳送皮帶送至運沙船上。此機械適用于大江大河，沿海港口的清淤和取沙工程。多為流動作業(yè)之用。內陸河道采沙船日采沙能力幾十噸、到幾千噸不等。大型河道采砂船機械化和自動化程度極高，一條船即可成為一個生產單位，可以實行采砂和砂石分離精選清洗全過程。
二、原有設備的缺點
通過對現場設備工況以及原有控制方式 分析總結有以下缺點：
1：輪斗轉速需要人工不斷根據采砂量進行調整，而沙池沙量是不確定的，這樣就加大了現場工人的勞動強度，頻繁的手動操作也會帶來系統(tǒng)的不穩(wěn)定對機械結構造成影響。有時也會因為對沙池沙量判斷不準確，或人工疏忽調整不及時，導致輪斗砂量過多卡死輸送電機。
2：設備啟動線路復雜，不但容易產生故障點，且啟動效果不佳，會對整個船體供電以及發(fā)電設備造成影響。
3：原有控制方法不具備轉速自適應，閉環(huán)控制的能力，人工的調整會不可避免的造成超調浪費電能，加大了船用發(fā)電機的負荷。
三、偉創(chuàng)解決方案
主控部分采用偉創(chuàng)VE200系列PLC加模擬量輸入輸出模塊（模塊采集精度14位，分辨率高于業(yè)界同類產品），完成對現場信號的采集分析。由于VE200系列PLC強大的運算能力，用戶可以根據自身需求在觸摸屏上設定各種運行曲線，其它的交給系統(tǒng)自行調整即可。
VI10系列觸摸屏實現對現場控制模式切換，設備運行的時時觀察與監(jiān)控。驅動部分則采用公司的明星產品AC80系列變頻器。整個系統(tǒng)有效地解決了軟啟動、輪斗調速、電氣保護等問題。
觸摸屏部分組態(tài)畫面：
四、偉創(chuàng)系統(tǒng)解決方案的優(yōu)勢
1、運行平穩(wěn)，系統(tǒng)根據采砂量自動調整輪斗的挖砂速度實現閉環(huán)控制，將大大減少由于人工的失誤導致的故障。
2、減少操作人員，每條船有前后共八個輪斗，以往需要兩位操作員看守，改造后不再需要人員操作，直接節(jié)省兩個人力。
3、節(jié)能環(huán)保效果明顯，實時平穩(wěn)的調整，減少輪斗沙不滿或空轉狀態(tài)。
4、系統(tǒng)適應能力強，可適用在不同功率段設備上，只需調整扭矩即可使用。
5、整套系統(tǒng)控制器件均采用偉創(chuàng)公司自主研發(fā)的產品，強大的軟硬件垂直整合能力為系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，快速的技術支持與售后響應提供了可能。
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