時間:2015-09-01 10:39:46來源:深圳市四方電氣技術有限公司
引言
線纜行業(yè)目前正在向產品多樣化、生產自動化等更高的技術層次發(fā)展。在線纜行業(yè)中,目前應用最廣泛的就是放線架,而動力放線架又是其中技術含量較高的一種設備。動力放線架一般要求變頻器具有PID調節(jié)功能,并且PID是可以雙向控制的。在目前的行業(yè)應用中,四方V560矢量型變頻器不加任何輔助配件即可實現(xiàn)該控制要求。本文擬結合四方V560變頻器自帶的PID控制器,介紹一種針對線纜行業(yè)設計的恒張力控制的主動放線系統(tǒng)。
主動放線架工藝介紹
動力放線架作為多種設備的最前端,在線纜行業(yè)中有著廣泛的應用。一般來說,對動力放線架的要求有以下幾點:
1.在引取速度加快時,放線速度也跟著引取速度快速加速;
2.在引取速度減速時,放線速度也跟著引取速度減速;
3.當穩(wěn)定運行在某個速度時,放線架的擺桿要穩(wěn)定;
4.當出現(xiàn)松線和斷線的時候,要求放線盤可以進行自動反轉。
以上幾點要求全部由變頻器的PID功能完成,而且要求變頻器對速度的反應要相當
靈敏。針對以上的幾點要求,利用V560變頻器設計了如下的控制系統(tǒng)。
控制方案
如下圖1所示,放線的恒張力同步控制,是通過系統(tǒng)中張力擺桿的位置變化,輸出電壓信號回饋給變頻器的PID控制系統(tǒng),經過PID控制器的自動運算,變頻器改變輸出頻率從而調節(jié)放線電機的運行速度以維持張力恒定。實際上,這是一種間接張力控制方式,因為PID的微調是基于擺桿的實際位置進行運算的,而不是直接進行張力運算,而位置與張力又滿足一定的函數(shù)關系,所以通過對擺桿實際位置的控制,也可以實現(xiàn)恒張力控制的要求。
圖1
系統(tǒng)原理框圖、接線圖及控制原理說明
系統(tǒng)原理框圖如下圖2所示:
圖2
系統(tǒng)接線圖如下圖3所示:
圖3
系統(tǒng)采用開環(huán)矢量模式,模擬輸入AI1接擺桿位置反饋信號(0~10V),將期望擺桿穩(wěn)定運行的位置點設定為PID給定值。系統(tǒng)運行過程中始終將反饋信號與給定值做比較,PID控制器根據其差值自動運算,改變變頻器的輸出頻率以調節(jié)放線電機的轉速,保證擺桿位置的穩(wěn)定,從而達到恒張力的控制。
變頻器參數(shù)設置表
結束語
本文介紹了一種基于四方V560矢量型變頻器的恒張力主動放線控制系統(tǒng),該方案對速度的反應非常靈敏,在快速速度跟蹤和松線反向收線兩方面完全滿足設備技術指標,同時還可分別對正向放線速度和反向收線速度分別做限定,兼顧對放線速度需求及斷線時收線速度保護,目前已成功的應用于多個主動放線系統(tǒng)中。
參考文獻:
《V560系列高性能矢量變頻器說明書》 深圳市四方電氣技術有限公司
標簽:
下一篇:基于四方變頻器的酥餅機一體...
中國傳動網版權與免責聲明:凡本網注明[來源:中國傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(www.connectcrack.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網”,違反者本網將追究其法律責任。
本網轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網或業(yè)內投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。
產品新聞
更多>2025-06-09
2025-06-06
2025-05-19
2025-04-30
性能躍升20%!維宏NK300CX Plus數(shù)控系統(tǒng)...
2025-04-11
2025-04-08