隨著施工企業(yè)對起重機調(diào)速性能要求的不斷提高，串電阻調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速和串級調(diào)速等傳統(tǒng)調(diào)速方法的弊端日趨顯現(xiàn)，這幾種常規(guī)調(diào)速方式要求定期維護，由集電環(huán)和電刷引起的故障較為常見，再加上大量繼電器、接觸器的使用，致使現(xiàn)場維護量較大，調(diào)速系統(tǒng)的故障率較高，而且調(diào)速系統(tǒng)的綜合技術(shù)指標較差，已不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的特殊要求。

交流變頻調(diào)速技術(shù)發(fā)展及廣泛應用，為起重機控制系統(tǒng)大范圍、高精度調(diào)速提供了可能。它具有高性能的調(diào)速指標，并且高效、節(jié)能，其外圍控制線路簡單，維護工作量小，保護監(jiān)測功能完善，運行可靠性較傳統(tǒng)的交流調(diào)速系統(tǒng)有較大的提高。

1變頻調(diào)速優(yōu)點

變頻調(diào)速技術(shù)應用于起重機后，與市場上大量使用的傳統(tǒng)的繞線異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速系統(tǒng)相比，可帶來以下經(jīng)濟效益和安全可靠性。

（1）變頻起重機運行平穩(wěn)，起、制動平緩，運行中加、減速時整機振動和沖擊小，安全性提高，延長起重機機械部分壽命。

（2）通過電機增設(shè)編碼器，實現(xiàn)變頻調(diào)速閉環(huán)控制，有效的避免溜鉤，確保起升作業(yè)的安全可靠運行。

（3）能實現(xiàn)無極調(diào)速，調(diào)速范圍寬，能適應各種調(diào)速范圍大的場合。

（4）通過變頻器可以檢測、監(jiān)視電機及系統(tǒng)運行，結(jié)合PLC、觸摸屏，可大幅度提高起重機電控系統(tǒng)的可靠性，實現(xiàn)工業(yè)自動化控制。

（5）機械制動器在電動機低速時動作，主鉤以及大、小車的制動由電氣制動完成，所以機械制動器的制動片壽命大為延長，維護保養(yǎng)費低。

（6）交流接觸器大量減少，電動機主回路實

現(xiàn)了無觸點化控制，避免了因接觸器觸頭頻繁動作而燒損以及由于接觸器觸頭燒損而引起的電動機損壞故障。

（7）采用結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高的鼠籠異步電動機取代繞線轉(zhuǎn)子異步電動機，避免了因集電環(huán)、電刷磨損或腐蝕引起接觸不良而造成電動機損壞或不能起動的故障。

2起重機各運行機構(gòu)特點

（1）起重機需要很大的啟動轉(zhuǎn)矩，通常超過150%的額定轉(zhuǎn)矩，若考慮靜載超載實驗等因素，至少應在起動加速過程中提供200%的額定轉(zhuǎn)矩。

（2）由于機械制動器的存在，為使變頻器輸出轉(zhuǎn)矩與機械制動器的制動轉(zhuǎn)矩平滑切換，不產(chǎn)生溜鉤現(xiàn)象，必須充分考慮變頻器啟動信號與機械制動器抱閘釋放信號的控制時序。

（3）當起升機構(gòu)吊鉤下降或平移機構(gòu)急減速時，電動機將處于再生發(fā)電狀態(tài)，其能量要向電源側(cè)回饋，必須根據(jù)不同的現(xiàn)場情況考慮如何處理這部分再生能量。

（4）起升機構(gòu)在起升重物離開或接觸地面瞬間負載變化劇烈，變頻器應能對這種沖擊性負載進行平滑控制。

3起重機變頻器的選型原則

下面以平臂塔式起重機的起升和變幅機構(gòu)為例，說明變頻器選用原則做以詳細說明。

3.1起升機構(gòu)

變頻器的容量必須大于負載所需求的輸出，即：

式中：k——變頻器功率，kW；

k——過載系數(shù)1.33；

PM——負載要求電動機軸輸出功率，kW；

η——電動機效率；

cosφ——電動機的功率因數(shù)。

起升機構(gòu)要求的起動轉(zhuǎn)矩為1.3～1.6倍的額定轉(zhuǎn)矩，考慮到需有1.25倍的靜載超載要求，其最大轉(zhuǎn)矩需有1.6～2倍的額定轉(zhuǎn)矩，以確保其安全使用。對于拖動等額功率電動機的變頻器來說，可提供長達60秒、150%額定轉(zhuǎn)矩的過載能力，因此過載系數(shù)k=2/1.5=1.33。

在變頻器容量選定后，還應做電流驗證，即：

                           （2）

式中：k——電流波形修正系數(shù)（一般取1.05～1.1）；

ICN——變頻器額定輸出電流，A；

IM——工頻電源時的電動機額定電流，A。

大噸位起重機起升機構(gòu)大多配置兩個獨立的驅(qū)動機構(gòu)，起升機構(gòu)的變頻調(diào)速傳動方案采用一臺變頻器帶一臺電動機的“一拖一”方案，為了提高低速傳動時的動態(tài)特性和高轉(zhuǎn)矩輸出能力，每臺電動機采用帶脈沖編碼器的速度閉環(huán)控制。兩臺變頻器之間采用變頻器提供的具有功率平衡和速度同步控制功能的“主—從控制”方案，以實現(xiàn)兩套機構(gòu)的同步可靠運行。

3.2變幅機構(gòu)

起重機的平移機構(gòu)分大車機構(gòu)和小車機構(gòu)，兩種機構(gòu)一般采用多臺電動機傳動方案。由于起重機平移機構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量較大，為了加速電動機需有較大的起動轉(zhuǎn)矩，因此起重機平移機構(gòu)所需的電動機軸輸出功率PM應由負載功率Pj和加速功率Pa組成，即：

由于平移機構(gòu)采用一臺變頻器拖動多臺電動機的通用U/f開環(huán)頻率控制方式，因此在變頻器容量選擇時，還要滿足以下公式：

式中：k——電流波形修正系數(shù)（PWM調(diào)制方式

時取1.05～1.1）；

n——1臺變頻器拖動的電動機數(shù)量；

ICN——變頻器額定輸出電流，A；

IM——工頻時單臺電動機的額定電流，A。

由于在變頻器“一拖多”通用V/f開環(huán)頻率控制方式中，變頻器提供的電子熱繼電器保護功能無法實現(xiàn)對單臺電動機的過載保護，為此在每臺電動機前端應增設(shè)熱繼電器，以實現(xiàn)對單臺電動機的過載保護。

4變頻調(diào)速制動時再生能量處理

當采用變頻器傳動的起升機構(gòu)拖動位能性負載下放或平移機構(gòu)急減速、順風運行時，異步電動機將處于再生發(fā)電狀態(tài)。逆變器中將傳動機構(gòu)的機械能轉(zhuǎn)換成電能回饋到中間直流回路，并引起儲能電容兩端電壓升高。若不采取必要的措施，當直流回路電容電壓升到保護極限值后變頻器將過電壓跳閘。

在高性能的工程型變頻器中，對連續(xù)再生能量的處理有以下兩種方案。

（1）變頻器直流回路設(shè)置電阻器，讓連續(xù)再生能量通過電阻器以發(fā)熱的形式消耗掉，這種方式稱為動力制動。這種方式，是較常用的能量釋放方式，從此方面講，存在能量損失。

（2）變頻器配置能量回饋單元，將連續(xù)再生能量回饋電網(wǎng)，這種方式稱為能量回饋。采用能量回饋是當前變頻調(diào)速節(jié)能的應用方案。

5結(jié)論

起重機電氣控制系統(tǒng)采用交流變頻調(diào)速控制方案，可有效提高起重機各機構(gòu)的控制性能，實現(xiàn)起重機節(jié)能、平穩(wěn)、可靠運行。但考慮變頻器適用電壓及波動、溫度、濕度等運行環(huán)境，在確定起重機控制方案時，是否選用變頻調(diào)速，采用哪種變頻器，應結(jié)合現(xiàn)場使用實際及工作環(huán)境溫度等條件確定，避免因選型不當，影響起重機正常運行。

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