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In-Sight視覺系統(tǒng):對注射液袋進行精確定位并引導(dǎo)機器人高效抓取

時間:2016-12-12 14:20:55來源:文/蘇州鼎納自動化技術(shù)有限公司 秦應(yīng)化

導(dǎo)語:?蘇州瀚川機電有限公司(以下簡稱瀚川機電公司)是領(lǐng)先的專業(yè)醫(yī)療設(shè)備、醫(yī)藥產(chǎn)品以及手術(shù)周邊產(chǎn)品供應(yīng)商。

蘇州瀚川機電有限公司(以下簡稱瀚川機電公司)是領(lǐng)先的專業(yè)醫(yī)療設(shè)備、醫(yī)藥產(chǎn)品以及手術(shù)周邊產(chǎn)品供應(yīng)商。由于公司產(chǎn)品事關(guān)患者和醫(yī)護人員的人身安全,因此要求生產(chǎn)確保零出錯率。

過去,瀚川機電公司對輸液針頭、針頭封套、輸液管等產(chǎn)品多采用手工包裝的方式,工作量大,容易放錯位置,這不但會影響產(chǎn)品質(zhì)量,而且生產(chǎn)效率低。因此,公司決定進行技改,在生產(chǎn)線上使用機器人,并配合視覺檢測設(shè)備及自動熱封機實現(xiàn)自動包裝,以提升生產(chǎn)自動化水平和生產(chǎn)效率。

在項目調(diào)研時,瀚川機電公司從康耐視的華東地區(qū)服務(wù)商——蘇州鼎納自動化技術(shù)有限公司(以下簡稱鼎納公司),了解到康耐視視覺技術(shù)的強大實力和優(yōu)異性能。“在正式合作開始之前,鼎納公司專業(yè)的售前技術(shù)方案及令人滿意的服務(wù)確保了項目得以快速推進,讓我們對康耐視機器視覺的產(chǎn)品和技術(shù)充滿了信心。”瀚川機電公司的設(shè)備主管表示。

“在產(chǎn)品選型測試初期,我們最初選用了In-Sight 7402視覺系統(tǒng),像素為130W,精度可以達到0.8MM,但是采集速度只有60幀每秒。”鼎納公司的項目經(jīng)理表示,“后來采用型號為In-Sight 7400視覺系統(tǒng),50W像素,精度可以滿足要求,采集速度達到102幀每秒。可以更快速的識別被測物體。”

在此應(yīng)用中,機器人與視覺系統(tǒng)之間的通信是一大挑戰(zhàn)。“另一家供貨商選用了像素為47W的相機,但需要相機+控制器組合才能完成功能,這就使得我們需要考慮控制器放置位置。”鼎納公司的項目經(jīng)理指出,“而康耐視的視覺系統(tǒng)只需要安裝相機即可,光學(xué)機械和攝像機的放置方式變得更簡單與靈活。”

康耐視智能相機支持廣泛的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議,可與多種品牌的機器人通訊。瀚川機電公司使用了瑞士品牌史陶比爾(Staubli)機器人,與康耐視智能相機有現(xiàn)成的通信方式。在鹽水袋型號變化時,機器能夠方便地切換相機作業(yè)。

另外一個挑戰(zhàn)是輸液袋的外型在放置過程中有變形,必須使用PatMax工具才能保證穩(wěn)定的精確定位。PatMax作為業(yè)界工件和特征定位的黃金標準,可在最棘手的條件下提供準確和可重復(fù)的檢測。

PatMax技術(shù)作為機器視覺中首項高準確度、高速度、高處理量的物體定位技術(shù)于 1997 年首次獲得專利認證,涵蓋了業(yè)界使用范圍最為廣泛的圖案匹配和檢測。PatMax利用高級幾何圖案匹配技術(shù)定位工件,既可靠又準確。即使在最為極端的條件下,此工具也能大大減少或消除固定要求和成本。對于定位零件或特征來說,PatMax是視覺系統(tǒng)中視覺檢測處理量最大和最為可靠的工具。

瀚川機電公司生產(chǎn)線在采用康耐視In-Sight 視覺系統(tǒng)后,最大程度地提高了鹽水袋抓取放置的處理速度和自動化程度。

“現(xiàn)在,我們可以隨意的將鹽水袋放置在傳輸帶上,這些鹽水袋向前移動的同時,In-Sight視覺系統(tǒng)通過查看鹽水袋的外形輪廓,來確定它們的方向和位置,引導(dǎo)機器手快速抓取。”瀚川機電公司的設(shè)備主管最后總結(jié)說,“In-Sight視覺系統(tǒng)能夠很好地配合我們的機器人準確無誤地抓取鹽水袋,大大提高了產(chǎn)量,減少人為的失誤;谀壳斑@個項目的成功,我們對將來其它項目使用康耐視視覺系統(tǒng)很有信心。”

In-Sight視覺系統(tǒng):對注射液袋進行精確定位并引導(dǎo)機器人高效抓取

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