時間:2017-10-31 14:09:53來源:網(wǎng)絡轉載
把以往由旋轉電機的旋轉運動來實現(xiàn)的直線運動改變?yōu)檩S直接的直線運動,省去了絲槓傳動環(huán)節(jié),保證了軸的高速運動,可以在0.1μm的控制當量下使軸的移動速度達36m/min,與原控制方式相比,軸的移動速度提高數(shù)倍至數(shù)十倍。Z軸的高速移動,可實現(xiàn)在加工過程中的電極快速跳躍,使放電間隙中的流體作用力加大,排屑充分,改善了加工條件,提高了放電利用率,可在不衝液加工的情況下,獲得較高的加工速度。例如:利用快速跳躍免衝液處理的深窄型腔加工,電極的斷面尺寸為1mm×38mm,電極錐度為1”的石墨片電極加工鋼,型腔深度為70mm,總的加工時間為3小時40分,其中粗加工時間為2小時10分,精加工時間為1小時30分。加工後的表面粗糙度Ramax10μm;而採用傳統(tǒng)的加工方法,2小時加工40mm深,再也無法加工下去。證明在深窄小型腔加工中顯示出明顯的優(yōu)越性。
直線電機伺服系統(tǒng)採用了直線電機與溜板一體化的結構,溜板的位移是直線電機的直接移動,兩者之間無任何環(huán)節(jié),這就消除了中間環(huán)節(jié)的機械響應滯後現(xiàn)象。因此,直線電機的動態(tài)響應時間與傳統(tǒng)的交直流電機帶滾珠絲槓系統(tǒng)相比減少了一個數(shù)量級。高的響應速度可提高伺服系統(tǒng)的靈敏度,以保證加工的穩(wěn)定性。
直線電機伺服系統(tǒng)的運動方式?jīng)Q定了伺服單元必須採用直線位置反饋元件作為位置檢測環(huán)節(jié),控制和驅動是一個全閉環(huán)系統(tǒng),直接檢測溜板的直線位移,沒有絲槓螺距誤差和傳動鏈零件磨損等因素,導向採用響應速度較快的滾動導軌,因此,更有利於實現(xiàn)精密定位控制,並提高了機床的精度保持性。
由於快速跳躍時機床受力較大,與傳統(tǒng)的機床相比,必須提高機床的剛度,並改變機床的結構,以適應高速直線伺服運動的需要。
為避免磁場的影響,溜板採用陶瓷材料,在溜板兩側裝有永磁鐵(電樞),在主軸兩側固定支撐上安裝定子繞組,為降低因高速往復運動及交變電磁場等產(chǎn)生的熱量,還裝有油冷卻管。
為了解決在高速運動(加速運??動)時Z軸失去平衡的問題,Z軸採用了汽缸式的平衡裝置,其特點是:①在加工時,由於汽壓的平衡作用,直線電機運行在低功耗狀態(tài),只有在快速跳躍時,直線電機才大功耗運行。②汽壓平衡裝置和氣壓夾緊(制動器)使在驅動器失壓後,Z軸鎖定可靠。
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