摘要：將實用插值算法運用于模糊控制當中，結合比例子自調整算法．設計一種參數(shù)自調整的線插值模糊控制系統(tǒng)，消除了常規(guī)模糊控制器由于量化誤差而引起的穩(wěn)念誤差和顫振現(xiàn)象仿真結果表明，該系統(tǒng)他動態(tài)響應快．還具有較高的穩(wěn)態(tài)精度，可滿足高精度交流變頻調速系統(tǒng)的要求。 關鍵詞：在線插值；變頻調速；模糊控制；參數(shù)自調整 0 引言 隨著變頻器技術的發(fā)展，交流調速已經(jīng)廣泛應用于各種行業(yè)，然而變頻調速系統(tǒng)是一種多階的、非線性的、強耦合的多變量系統(tǒng)，模型不易建立，傳統(tǒng)的控制算法很難收到預期的效果近年來，隨著模糊理論的發(fā)展，模糊控制技術已成功運用于交流調速系統(tǒng)中，它具有響應快、魯棒性強和不需建立精確的數(shù)學模型等優(yōu)點。但常規(guī)模糊控制器由于量化誤差的影響會產生穩(wěn)態(tài)誤差和顫振現(xiàn)象，再者模糊控制還存在動靜態(tài)性能指標相矛盾的現(xiàn)象，因而不能滿足性能要求較高的交流調速系統(tǒng)。例如本文所涉及的航空發(fā)動機離合器試驗臺調速系統(tǒng)等，它既要求系統(tǒng)具有很快的響應跟隨速度來模仿發(fā)動機起動的過程，也要求有很高的穩(wěn)態(tài)精度來模擬發(fā)動機起動后的平穩(wěn)運行過程。為此，本文介紹了一種基于參數(shù)自調整的在線插值模糊控制器，將它運用于航空發(fā)動機試驗臺調速系統(tǒng)當中，仿真和實驗結果表明。系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)特性，達到了預期的效果。 1 參數(shù)自調整在線插值模糊控制器的設計 由于常規(guī)模糊控制器需對誤差E和誤差變化EC進行量化取整，由此產生的量化誤差是影響穩(wěn)態(tài)性能的根源，若不對誤差和誤差變化進行取整運算，而根據(jù)E和EC的精確值依照查詢表進行在線插值運算就能從根本上解決量化誤差引起的穩(wěn)態(tài)性能差的問題j再者模糊控制的量化因子、比例因子K會影響系統(tǒng)動、靜態(tài)性能，從系統(tǒng)輸出來看調節(jié)比例因子的因果關系比較明確，它直接影響系統(tǒng)性能，并且最終也能起到影響和的作用，因而采用在線自調整K能夠收到很好的控制效果，并且不會使系統(tǒng)過于復雜而影響實時性。綜合上述兩方面，沒汁一種參數(shù)自調整的在線插值模糊控制系統(tǒng)，系統(tǒng)理如圖l所示。變換調整環(huán)節(jié)是將和EC調整到昕設定的論域內，由圖可知，該系統(tǒng)主要包括三部分的設計，插值算法的設計、參數(shù)自調整算法的設計和模糊查詢表的設計。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 基于參數(shù)自調整的在線插值模糊控制的變頻調速系統(tǒng)[/align][/b]