1引言

在倉(cāng)庫(kù)領(lǐng)域中，物資的輸送、存儲(chǔ)、管理和控制的規(guī)模越來(lái)越大，靠人工實(shí)現(xiàn)已經(jīng)遠(yuǎn)不能夠需要。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)在物資存儲(chǔ)行業(yè)中受到人們的重視，其控制重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理要求實(shí)時(shí)、協(xié)調(diào)和一體化，計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)地匯總信息，倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間，顯示庫(kù)存量，計(jì)劃人員可以方便地作出供貨決策，管理人員隨時(shí)掌握貨源及需求。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉(cāng)庫(kù)技術(shù)的重要支柱。滿(mǎn)足了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等要求，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過(guò)各部分獨(dú)立效益的總和，自動(dòng)化控制技術(shù)逐漸成為倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化控制技術(shù)的核心。

倉(cāng)庫(kù)是貨儲(chǔ)的重要組成部分，它是在不直接進(jìn)行人工處理的情況下能自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物品的系統(tǒng)。在倉(cāng)庫(kù)進(jìn)貨過(guò)程中，使用工業(yè)輸送車(chē)將物品存入倉(cāng)庫(kù)。在現(xiàn)代大型倉(cāng)庫(kù)中貨儲(chǔ)任務(wù)十分繁重，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)作業(yè)后，既可以節(jié)省開(kāi)支，又減少了浪費(fèi)，因此建立一個(gè)便捷、可靠的自動(dòng)配貨系統(tǒng)是十分迫切和需要的。本例采用plc實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，解決了勞動(dòng)強(qiáng)度大、經(jīng)濟(jì)效益差問(wèn)題。

2工藝過(guò)程動(dòng)作要求

工業(yè)輸送車(chē)在對(duì)8個(gè)倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)物品時(shí)，對(duì)輸送車(chē)有以下的控制要求：

（1）工作開(kāi)始后，車(chē)此時(shí)停在某個(gè)倉(cāng)庫(kù)。當(dāng)沒(méi)有用車(chē)呼叫（既呼車(chē)）時(shí)，各倉(cāng)庫(kù)的指示燈亮，表示各倉(cāng)庫(kù)可以呼車(chē);

（2）如果某倉(cāng)庫(kù)遇有呼車(chē)時(shí)，按下本倉(cāng)的呼車(chē)按鈕，則其它各倉(cāng)位的指示燈均滅，表示此后再呼車(chē)無(wú)效;

（3）在停車(chē)位呼車(chē)則車(chē)不動(dòng);當(dāng)呼車(chē)位號(hào)大于停車(chē)位號(hào)時(shí)，車(chē)自動(dòng)向高位行駛;當(dāng)車(chē)位號(hào)小于停車(chē)位號(hào)時(shí)，車(chē)自動(dòng)向低位行駛，當(dāng)車(chē)到達(dá)呼車(chē)位時(shí)自動(dòng)停車(chē);

（4）車(chē)到達(dá)呼車(chē)位時(shí)要求停留30s供該倉(cāng)庫(kù)使用，不應(yīng)立即被其他倉(cāng)庫(kù)呼走;

（5）臨時(shí)停電后再?gòu)?fù)電，車(chē)不會(huì)自行起動(dòng)。

3程序設(shè)計(jì)

3.1i/o分配及plc機(jī)型

每個(gè)倉(cāng)庫(kù)均設(shè)置一個(gè)滾輪式限位開(kāi)關(guān)st和一個(gè)呼車(chē)琴鍵按鈕sb，st可自動(dòng)復(fù)位;系統(tǒng)設(shè)有用于起動(dòng)和停機(jī)的按鈕，這些均為plc的輸入元件。車(chē)要用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)車(chē)駛向高位，反轉(zhuǎn)時(shí)小駛向低位，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)各需要一個(gè)接觸器，是plc的輸出執(zhí)行元件。另外各倉(cāng)庫(kù)還要指示燈作為呼車(chē)顯示。電動(dòng)機(jī)和指示燈是plc的控制對(duì)象。

各自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的限位開(kāi)關(guān)和呼車(chē)按鈕的布置如圖1所示，圖1中st和sb編號(hào)也是各倉(cāng)庫(kù)編號(hào)。

由于各倉(cāng)庫(kù)的呼車(chē)指示燈狀態(tài)一致，為了盡量減少占用plc的輸入輸出點(diǎn)個(gè)數(shù)，采用小電流的發(fā)光元件并聯(lián)在一起，然后接在一個(gè)plc輸出點(diǎn)上。系統(tǒng)的控制部分選用西門(mén)子（seimens）s7200的plc，工業(yè)輸送車(chē)控制系統(tǒng)的i/o分配表見(jiàn)附表：

3.2梯形圖程序設(shè)計(jì)

為了分析問(wèn)題方便，先做出系統(tǒng)動(dòng)作過(guò)程的流程圖，之后依據(jù)工業(yè)輸送車(chē)的工藝要求，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的控制程序梯形圖，流程圖和梯形圖分別如圖2、圖3所示。

在程序中，用到了傳輸指令和比較指令，即先把車(chē)所在的倉(cāng)庫(kù)號(hào)傳輸?shù)揭粋€(gè)內(nèi)存單元中，再把呼車(chē)的倉(cāng)庫(kù)號(hào)傳輸?shù)搅硪粌?nèi)存單元中，然后將這兩個(gè)內(nèi)存單元的內(nèi)容進(jìn)行比較。若呼車(chē)的位號(hào)大于停車(chē)的位號(hào)，則車(chē)向高位行駛;若呼車(chē)的位號(hào)小于停車(chē)的位號(hào)，則車(chē)向低位行駛。對(duì)車(chē)的這種控制，是程序設(shè)計(jì)的主線(xiàn)。

3.3程序控制的其他要求

（1）若有某倉(cāng)庫(kù)呼車(chē)則應(yīng)立即封鎖其他倉(cāng)庫(kù)的呼車(chē)信號(hào);

（2）車(chē)行駛到位后應(yīng)在該倉(cāng)庫(kù)停留一段時(shí)間，即延遲一定時(shí)間再解除對(duì)呼車(chē)信號(hào)的封鎖;

（3）失壓保護(hù)程序;

（4）呼車(chē)顯示程序。

4結(jié)束語(yǔ)

由于自動(dòng)化控制系統(tǒng)采用可編程控制器為核心，提高了控制的靈活性及通用性，以適應(yīng)各種工藝要求的變化，使倉(cāng)庫(kù)技術(shù)進(jìn)一步向智能自動(dòng)化方向發(fā)展。