在前面的文章中與大家分享了自由口通信中的發(fā)送功能，那么進(jìn)行就跟大家聊聊自由口通信中的接收功能，自由口通信中的難點就是在于接收功能的使用，當(dāng)PLC通過通信端口把數(shù)據(jù)發(fā)送給下位設(shè)備后，下位設(shè)備會根據(jù)PLC發(fā)送過去的信息內(nèi)容回傳相應(yīng)的數(shù)據(jù)給PLC，這時候PLC就需要使用接收功能進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收，S7-200系列PLC提供了一條接收指令（RCV）用于接收下位設(shè)備返回來的信息。指令格式如下所示：

當(dāng)PLC接收完下位設(shè)備回傳回來的數(shù)據(jù)后，PLC會產(chǎn)生相應(yīng)的中斷事件來告知編程人員信息接收完成，此時可以編寫相應(yīng)的程序提取有效數(shù)據(jù)，并對這些有效數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成可讀性的數(shù)據(jù)。S7-200系列PLC提供了中斷事件23和中斷事件24分別作為端口0和端口1的接收完成中斷事件號。

在PLC的信息發(fā)送過程中，PLC是主動方，會根據(jù)需要發(fā)送的數(shù)據(jù)個數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送，當(dāng)發(fā)送完成后，PLC會自動產(chǎn)生相應(yīng)發(fā)送完成中斷，而對于接收來講，PLC是被動方，只負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的接收，當(dāng)PLC的端口使能了接收功能后，PLC處于等待信息的接收狀態(tài)，有數(shù)據(jù)過來就接收，但是接收的數(shù)據(jù)是否是有效的數(shù)據(jù)，什么時候接收完了PLC并不知道，此時就要求我們編程人員需要設(shè)置好消息的起始和接收條件，當(dāng)起始條滿足了，PLC把接收到的數(shù)據(jù)放入到接收緩沖區(qū)中，當(dāng)滿足了結(jié)束條件，PLC關(guān)斷接收功能，并產(chǎn)生接收完成中斷。

用于判斷消息的的起始和結(jié)束條件有很多種方式，但用的比較多可能就以下幾種方式：

今天我們先聊一聊通過起始符作為信息的起始和通過結(jié)束符作為信息的結(jié)束判斷的過程及程序的設(shè)置，S7-200系列的PLC提供了兩個系統(tǒng)存儲區(qū)用于存儲起始符（SMB88）和結(jié)束符（SMB89）（這里以端口0為例說明），因此若需要使用起始符和結(jié)束符做為消息的起始和結(jié)束的的判斷，則需要把起始符和結(jié)束符分別放到SMB88和SMB89中。

當(dāng)PLC在接收數(shù)據(jù)的過程中，會對接收的數(shù)據(jù)與起始符進(jìn)行對比，如果與起始符不相等，這說明不是有效性的數(shù)據(jù)，不放入接收緩沖器中，會把接收到的數(shù)據(jù)丟棄，重新接收，若接收到的數(shù)據(jù)與起始符相等，則PLC會把接收到的數(shù)據(jù)放到接收緩沖區(qū)中，同時記錄接收字符個數(shù)的存儲器的值加1。

當(dāng)起始符滿足后，PLC會對接收到的字符與結(jié)束符進(jìn)行對比，如果與結(jié)束符不相等，則繼續(xù)數(shù)據(jù)的接收，如果接收到的數(shù)據(jù)與結(jié)束符相等，則關(guān)斷接收功能，并產(chǎn)生接收完成中斷。因此使用起始符和結(jié)束符來講，大部分使用的是一些特定的字符。

若使用起始符和結(jié)束符作為消息的起始和結(jié)束的判斷時，需要先設(shè)置好接受功能的控制字節(jié)（SMB87）告知PLC為起始符和結(jié)束符判斷消息的起始和結(jié)束。SMB87的個格式內(nèi)容如下圖所示：