電機(jī)行業(yè)作為應(yīng)用廣泛的電氣設(shè)備，是中國(guó)制造業(yè)的重要組成部分，目前我國(guó)普通電機(jī)的技術(shù)已經(jīng)成熟，隨著企業(yè)技術(shù)水平的提高以及不斷吸收國(guó)外先進(jìn)的技術(shù)，未來(lái)電機(jī)行業(yè)也將向著高效性、高可靠性、輕量化小型化、智能化等更高目標(biāo)發(fā)展。

1、松下數(shù)字式交流伺服零碎MHMA2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器呈現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎樣處理？

這種景象普通是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，發(fā)生了自激震蕩。

2、松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就呈現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為何？

22號(hào)報(bào)警是編碼器毛病報(bào)警，發(fā)生的緣由普通有：

A.編碼器接線(xiàn)有成績(jī)：斷線(xiàn)、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)細(xì)心查對(duì)；B.電機(jī)上的編碼器有成績(jī)：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。

3、松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象匍匐一樣，怎樣辦？伺服電機(jī)呈現(xiàn)低速匍匐景象普通是由于零碎增益太低惹起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整零碎增益，或運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功用。

4、松下交流伺服零碎在地位控制方式下，控制零碎輸入的是脈沖和方向信號(hào)，但不論是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為何？

松下交流伺服零碎在地位控制方式下，可以接納三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置爲(wèi)A/B正交脈沖（No42爲(wèi)0），請(qǐng)將No42改爲(wèi)3（脈沖/方向信號(hào)）。

5、松下交流伺服零碎的運(yùn)用中，能否用伺服-ON作爲(wèi)控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便間接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸？雖然在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)可以脫機(jī)（處于自在形態(tài)），但不要用它來(lái)啟動(dòng)或中止電機(jī)，頻繁運(yùn)用它開(kāi)關(guān)電機(jī)能夠會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。假如需求完成脫機(jī)功用時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)完成：假定伺服零碎需求地位控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置爲(wèi)4，即*方式爲(wèi)地位控制，第二方式爲(wèi)轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在停止地位控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE翻開(kāi)，使驅(qū)動(dòng)器任務(wù)在*方式（即地位控制）下；在需求脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器任務(wù)在第二方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸出TRQR未接線(xiàn)，因而電機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩爲(wèi)零，從而完成脫機(jī)。