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庸博伺服在銅水管自鎖接頭機械上的應用

時間:2018-05-29 09:17:49來源:庸博(廈門)電氣技術(shù)有限公司

導語:?銅水管是銅管的一種,采用優(yōu)質(zhì)紫銅拉制而成,銅水管及管件是供水、供氣、供暖管道系統(tǒng)的最佳選擇,可廣泛應用于建筑冷、熱給排水、直飲水、中水、燃氣、醫(yī)療、食品、化工等領(lǐng)域。

一、行業(yè)背景(行業(yè)應用領(lǐng)域)

銅水管是銅管的一種,采用優(yōu)質(zhì)紫銅拉制而成,銅水管及管件是供水、供氣、供暖管道系統(tǒng)的最佳選擇,可廣泛應用于建筑冷、熱給排水、直飲水、中水、燃氣、醫(yī)療、食品、化工等領(lǐng)域。

銅水管接頭以前都用人工擰緊,效率低,故現(xiàn)用庸博伺服控制電機在高速情況下輸出精確力矩,客戶只需在屏幕上設定扭矩,伺服就將接頭鎖到相應扭矩。

二、系統(tǒng)方案

1.方案對比

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2.客戶需求

庸博(廈門)電氣技術(shù)有限公司

3.解決方案

庸博(廈門)電氣技術(shù)有限公司

4.系統(tǒng)方案流程圖:

庸博(廈門)電氣技術(shù)有限公司

4.系統(tǒng)特點

以前用人工擰緊,熟練工人一個人一小時擰200個,現(xiàn)在用伺服方案,一小時可擰500~600個,效率提高300%。

觸摸屏操作簡單,銅水管自鎖接頭的鎖緊程度可通過屏幕設定。

三、系統(tǒng)硬件設計

1.硬件清單

庸博(廈門)電氣技術(shù)有限公司

2.機械結(jié)構(gòu)

由銅水管母頭固定架,銅水管公頭旋轉(zhuǎn)架,接近開關(guān)感應產(chǎn)品,操作界面等組成。

3.電氣方面

2.機械結(jié)構(gòu) 由銅水管母頭固定架,銅水管公頭旋轉(zhuǎn)架,接近開關(guān)感應產(chǎn)品,操作界面等組成。 3.電氣方面

4.軟件設計

4.1工藝流程

先將銅水管公頭放在固定旋轉(zhuǎn)區(qū),銅水管公頭開始按設置的速度旋轉(zhuǎn),將銅水管母頭放在固定架,下壓至與銅水管公頭接觸,開始鎖緊,當達到力矩設定值,停止鎖緊,電機反轉(zhuǎn)將成品旋轉(zhuǎn)至中間位置以便拿出。

4.2控制流程

4.軟件設計 4.1工藝流程 先將銅水管公頭放在固定旋轉(zhuǎn)區(qū),銅水管公頭開始按設置的速度旋轉(zhuǎn),將銅水管母頭放在固定架,下壓至與銅水管公頭接觸,開始鎖緊,當達到力矩設定值,停止鎖緊,電機反轉(zhuǎn)將成品旋轉(zhuǎn)至中間位置以便拿出。 4.2控制流程

4.3參數(shù)設置

4.2控制流程 4.3參數(shù)設置 4.4接線 4.5程序展示

4.4接線

4.2控制流程 4.3參數(shù)設置 4.4接線 4.5程序展示

4.5程序展示

4.2控制流程 4.3參數(shù)設置 4.4接線 4.5程序展示

四、項目總結(jié)

前期方案的選擇很重要,一開始采用速度模式,由于慣性問題,會造成成品松緊程度誤差6~10N,經(jīng)過不斷實驗發(fā)現(xiàn)扭矩模式更適合此設備,且達到設定扭矩時應當延時一定時間再反轉(zhuǎn),成品效果最佳。用庸博伺服觸摸屏操作簡單,銅水管自鎖接頭的鎖緊程度可通過屏幕設定,實現(xiàn)一小時可擰500~600個,效率提高300%。

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