應(yīng)用背景
    連接器是許多設(shè)備中不可缺少的基礎(chǔ)電子元件，是電子電路中溝通的橋梁。消費(fèi)電子類產(chǎn)品中需要用到許多不同種類的連接器。中國目前連接器制造整體水平得到迅速提高，連接器市場規(guī)模逐年擴(kuò)大，中國成為全球連接器市場最有發(fā)展?jié)摿Α⒃鲩L最快的地區(qū)。近年來已成為全球第一大連接器消費(fèi)市場地區(qū)。
    應(yīng)用目的
    連接器生產(chǎn)工序包含4個(gè)工藝階段：沖壓-電鍍-注塑-組裝。4個(gè)工藝階段都存在視覺檢測的應(yīng)用需求，而邦納的視覺產(chǎn)品在4個(gè)工藝階段都有成熟應(yīng)用案例。
    沖壓階段：需要檢測沖壓出的產(chǎn)品針腳平整度是否合格；
    電鍍階段：需要檢測產(chǎn)品鍍金之后是否有鍍金遺漏的不良；
    注塑階段：需要在進(jìn)入模具前檢測產(chǎn)品是否存在變形，斷裂，粘連不良；
    組裝階段：需要檢測組裝好連接器端子內(nèi)是否存在缺針不良。
    詳細(xì)應(yīng)用介紹
    1.沖壓階段
    產(chǎn)品型號：EVP2-E一拖二EVPCAM20M相機(jī)
    沖壓階段，成卷的銅帶被沖壓成連接器針腳形狀，包裝前需要檢測針腳平整度是否合格；精度控制在0.04mm；每秒檢測10次，每次檢測8個(gè)針腳。

▲為了達(dá)到高精度測量要求，使用遠(yuǎn)心鏡頭配合平行背光源，檢測FOV約10mm

▲上圖中，使用直線得到基準(zhǔn)線，然后檢測每根針腳底部到此基準(zhǔn)線的距離，同時(shí)使用Match工具檢測是否出現(xiàn)大的變形

2.電鍍階段
    產(chǎn)品型號：EVP2-E一拖二EVPCAM03C相機(jī)
    要求：沖壓完成的連接器進(jìn)入電鍍工藝，電鍍完成后，在包裝前需要同時(shí)檢測針腳是否變形，以及針腳鍍金是否遺漏合格。為了兼顧15米/分鐘的速度，選擇EVP  30萬彩色相機(jī)檢測。

▲由于鍍金針腳為弧形，需要使用白色屋頂光配合檢測

▲上圖中，使用測量工具檢測每根針腳間距，同時(shí)使用彩色面積工具檢測針腳處是否鍍金

3.注塑階段
     產(chǎn)品型號：EVP2-E一拖二EVPCAM20M相機(jī)
    要求：注塑階段，電鍍好的連接器在進(jìn)入注塑模具前，需要檢測每根針腳是否變形，避免損壞注塑機(jī)模具。

▲使用背光源配合檢測，一拖二兩頭EVP相機(jī)檢測，檢測FOV約10mm

▲使用測量工具檢測每根針腳間距，同時(shí)使用BLOB面積工具檢測是否斷針現(xiàn)象

4.組裝階段
    產(chǎn)品型號：IVU2PTGR12  兩臺同時(shí)檢測配合伺服移動(dòng)
    要求：組裝好的連接器，需要測試檢測針腳是否缺失，防止不合格產(chǎn)品流出。

▲采用兩套IVU從兩個(gè)方向同時(shí)檢測組裝好的連接器

▲IVU每次檢測3排針腳數(shù)量是否合格，需要伺服控制連接器移動(dòng)進(jìn)行多次檢測