【伺服電機替換需要注意什么】

設備應用中，我們可能會遇到一些情況，需要對電機進行替換，也就是用更新款的伺服電機替換原有型號產(chǎn)品。這些情況可能包括，產(chǎn)品過期淘汰、節(jié)約成本考慮、貨期問題或者新技術的應用。盡管看上去僅僅是簡單的產(chǎn)品替換，但在涉及到每一個應用的具體細節(jié)時，這其中還是會有諸多重要的影響因素是需要考慮的。

本期，我們就試著簡要的為各位列舉一下，在電機替換過程中有哪些需要經(jīng)常考慮和注意的要點。

合理的動機

無論電機的替換是在何種情況和原因下進行的，其中有一個最重要的方面是必須清楚且時刻牢記的：風險的規(guī)避。

設備在“升級”過程中可能會出現(xiàn)各種問題，一個好的產(chǎn)品替換應能夠做到讓這些潛在問題數(shù)量最小化。如果對電機替換中可能出現(xiàn)的潛在風險不采取非常謹慎管理措施，將極有可能帶來設備系統(tǒng)的故障和失效。

這就是說，產(chǎn)品價格和硬件成本不應該成為產(chǎn)品替換的唯一控制因素。好的產(chǎn)品替換，應該可以兼顧風險的最小化和系統(tǒng)成本的優(yōu)化，而不是簡單的壓低采購成本而接受更高的潛在風險。

軸穩(wěn)定性

慣量匹配是非常重要的，這個我們在前文書曾經(jīng)多次提到過，但事實上卻時常被忽視。伺服電機在替換時應該確保轉子慣量與原來的電機相同，或者盡可能接近。這樣做的目的是為了確保在替換新電機后系統(tǒng)依然能夠保持已有的穩(wěn)定性。當然，前提是原有系統(tǒng)已經(jīng)具備了所需的穩(wěn)定性。

如果原有的系統(tǒng)分辨率較低，比如采用旋變反饋等低分辨率的速度或位置反饋設備，那么就非常值得考慮使用高分辨率的反饋設備，比如分辨率可以達到超過每圈220線的Sin/Cos類型編碼器。這樣做可以在負載/轉子慣量匹配時獲得更好的靈活性。例如，使用高分辨率設備提升系統(tǒng)反饋分辨率，將有機會在電機替換時使用轉子慣量僅為原來電機1/3～1/2的電機。這種方法已經(jīng)在很多案例中被成功應用。

速度與扭矩

速度與扭矩的匹配同樣是十分重要的。新的替換電機的性能需要能夠達到或者超過原有電機。因此在電機替換時非常有必要審視和評估電機的每一項參數(shù)值（連續(xù)扭矩、額定轉速...等等），以確保沒有短板。

將每一臺電機在整個轉速范圍內的扭矩值進行比對也是非常關鍵的。此時圖形化的比較可能更有幫助，也就是電機的速度/扭矩（矩頻特性）曲線的比較，并且將關鍵運行速度點的扭矩進行列表比對。例如，在1000RPM時，A電機的連續(xù)扭矩為XNm，B電機的為YNm，以此類推可以在整個運行轉速范圍內作這樣的比較。

電機尺寸

其他考慮