arduino驅(qū)動(dòng)uln2003操作步進(jìn)電機(jī)的方法

1、網(wǎng)上買的步進(jìn)電機(jī)，很多接線順序都不對(duì)。經(jīng)過(guò)不懈努力查資料，終于找到了能用的接線方式：

電機(jī)上的12345針腳，對(duì)應(yīng)著接線端子的42135。

2、ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板可以讓你方便的用Arduino控制28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)板的電機(jī)供電接口可以連接到Arduino的GND和5V取電，但是不推薦這種方法，推薦用獨(dú)立的5-12伏1安培的電源或電池組取電?！癐N0～I(xiàn)N4”連接arduino的4個(gè)數(shù)字口（在代碼里進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置）。

3、28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)的齒輪減速比為64:1，轉(zhuǎn)速約15轉(zhuǎn)/分鐘，一些軟件采用某些手段和高電壓電源（如12伏直流）也能達(dá)到約25轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速。

4步控制信號(hào)序列：11.25度/步，32步旋轉(zhuǎn)一周。

8步控制信號(hào)序列：5.625度/步，64步旋轉(zhuǎn)一周。

正常情況下，4步模式下旋轉(zhuǎn)一周將用：32（步/周）X64（齒輪比）=2048步。

代碼如下：

//使用arduino IDE自帶的Stepper.h庫(kù)文件

#include《Stepper.h》

//這里設(shè)置步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是多少步

#define STEPS 100

//設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)和引腳（就是注意點(diǎn)2里面說(shuō)的驅(qū)動(dòng)板上IN1～I(xiàn)N4連接的四個(gè)數(shù)字口）。

Stepper stepper（STEPS，8，9，10，11）;

voidsetup（）

{

//設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)速：每分鐘為90步

stepper.setSpeed（90）;

//初始化串口，用于調(diào)試輸出信息

Serial.begin（9600）;

}

void loop（）

{

//順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周

Serial.println（“shun”）;

stepper.step（2048）;

//4步模式下旋轉(zhuǎn)一周用2048步。

delay（500）;

//逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)半周

Serial.println（“ni”）;

stepper.step（-1024）;

//4步模式下旋轉(zhuǎn)一周用2048步。

delay（500）;

}

ULN2003引腳及功能

引腳1：CPU脈沖輸入端，端口對(duì)應(yīng)一個(gè)信號(hào)輸出端。

引腳2：CPU脈沖輸入端。

引腳3：CPU脈沖輸入端。

引腳4：CPU脈沖輸入端。

引腳5：CPU脈沖輸入端。

引腳6：CPU脈沖輸入端。

引腳7：CPU脈沖輸入端。

引腳8：接地。

引腳9：該腳是內(nèi)部7個(gè)續(xù)流二極管負(fù)極的公共端，各二極管的正極分別接各達(dá)林頓管的集電極。用于感性負(fù)載時(shí)，該腳接負(fù)載電源正極，實(shí)現(xiàn)續(xù)流作用。如果該腳接地，實(shí)際上就是達(dá)林頓管的集電極對(duì)地接通。

引腳10：脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng)7腳信號(hào)輸入端。

引腳11：脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng)6腳信號(hào)輸入端。

引腳12：脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng)5腳信號(hào)輸入端。

引腳13：脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng)4腳信號(hào)輸入端。

引腳14：脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng)3腳信號(hào)輸入端。

引腳15：脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng)2腳信號(hào)輸入端。

引腳16：脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng)1腳信號(hào)輸入端。

ULN2003作用

ULN2003是大電流驅(qū)動(dòng)陣列，多用于單片機(jī)、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中?？芍苯域?qū)動(dòng)繼電器等負(fù)載。

輸入5VTTL電平，輸出可達(dá)500mA/50V。

ULN2003是高耐壓、大電流達(dá)林頓系列，由七個(gè)硅NPN達(dá)林頓管組成。該電路的特點(diǎn)如下：ULN2003的每一對(duì)達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè)2.7K的基極電阻，在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來(lái)處理的數(shù)據(jù)。

ULN2003是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品，具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。

uln2003應(yīng)用電路

ULN2003應(yīng)用電路在自動(dòng)化密集的的場(chǎng)合會(huì)有很多被控元件如繼電器，微型電機(jī)，風(fēng)機(jī)，電磁閥，空調(diào)，水處理等元件及設(shè)備，這些設(shè)備通常由CPU所集中控制，由于控制系統(tǒng)不能直接驅(qū)動(dòng)被控元件，這需要由功率電路來(lái)擴(kuò)展輸出電流以滿足被控元件的電流，電壓。

高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品就屬于這類可控大功率器件，由于這類器件功能強(qiáng)、應(yīng)用范圍語(yǔ)廣。下圖ULN2003的典型應(yīng)用圖。