摘要：介紹了基于CAN總線的開放式數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，并對CAN總線的性能進(jìn)行了分析，闡述了支持CAN總線的高性能DSP在伺服控制模班中的具體體現(xiàn)。 關(guān)鍵詞：CAN總線；開放式數(shù)控系統(tǒng)；DSP；功能模塊 開放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)具備以下3個(gè)基本特點(diǎn)①系統(tǒng)采用模塊化的軟件和硬件結(jié)構(gòu)；②提供用戶擴(kuò)展功能的軟件和硬件接口；③以PC的兼容產(chǎn)品和Windows圖形操作系統(tǒng)為人機(jī)接口基礎(chǔ)與國際先進(jìn)水平相比，國內(nèi)的開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究還處于初級階段，主要采用在工業(yè)P或普通PC的總線插槽上插人運(yùn)動(dòng)控制卡和I/O卡，配以自行開發(fā)的控制軟件來完成數(shù)控系統(tǒng)的基本功能。 國內(nèi)的開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究工作大多是基于單臺設(shè)備的自動(dòng)化要求來設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)，沒有充分考慮到車間自動(dòng)化、智能制造環(huán)境下對開放性系統(tǒng)的更高要求。困此，結(jié)合我國現(xiàn)實(shí)，同時(shí)考慮到CIMS和車間自動(dòng)化的特殊要求設(shè)計(jì)一種新型的基于現(xiàn)場總線的開放式數(shù)控系統(tǒng)具有積極意義。 [b]1 基于CAN總線的開放武數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu) 1．1系統(tǒng)構(gòu)成[/b] 在數(shù)控系統(tǒng)中，基于各種CPU的控制器主要完成以下基本功能：人機(jī)接口任務(wù)、自適應(yīng)補(bǔ)償功能、NC代碼編譯和刀補(bǔ)功能、軌跡插補(bǔ)功能伺服控制功能、突發(fā)事件控制功能。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請點(diǎn)擊： 基于現(xiàn)場總線的新型開放式數(shù)控系統(tǒng)研究[/align][/b]