減速機在買回來的時候不經(jīng)過專業(yè)的設(shè)備測試扭矩是比較難的，你也不知道銷售給你的扭矩是否合適。通常一些資料上的數(shù)據(jù)都是實驗數(shù)據(jù)，也就是說在實驗狀態(tài)下測量的數(shù)據(jù)，并非是真實的數(shù)據(jù)。而真實的K57減速機的扭矩是要通過設(shè)備的檢測才能知道。

它是利用一種叫減速機綜合扭轉(zhuǎn)試驗機（減速機啟動扭矩試驗機）主要用于各類減速機的額定扭矩，最小啟動扭矩，扭轉(zhuǎn)角等綜合扭轉(zhuǎn)力學(xué)性能檢測，采用臥式結(jié)構(gòu)，計算機控制，全數(shù)字式數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)，全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)組成，具有加載均勻、穩(wěn)定、無沖擊現(xiàn)象、數(shù)據(jù)采集控制準(zhǔn)確的特點。

主要試驗要求：

1.連接輸入端，啟動伺服電機旋轉(zhuǎn)，帶動減速箱旋轉(zhuǎn)，通過不同的旋轉(zhuǎn)速度來耳聽判斷被測減速箱的運動聲音情況。開、關(guān)、控制時間人員自由調(diào)節(jié)。

2.減速箱的正反轉(zhuǎn)空載重復(fù)定位檢測：電腦輸入減速箱速比K，根據(jù)速比含義為私服旋轉(zhuǎn)K圈=減速機轉(zhuǎn)1圈.實際值與理論值有誤差時則進(jìn)行補償，補償效率=K/（K+N）*100%。用補償圈數(shù)輸入，采取減速箱輸出軸的一個點作為原點后，反方向旋轉(zhuǎn)得出的偏差角度。

3.背隙測試：私服電機剎車固定，相當(dāng)于減速箱輸出端也被固定。在減速箱的輸出端連接扭矩機構(gòu)加載2%扭矩進(jìn)行順逆時旋轉(zhuǎn)測得回轉(zhuǎn)角度，單位弧分。此檢測項目檢測4次，按輸出軸旋轉(zhuǎn)的360°均分八點測得。檢驗結(jié)果在電腦上反映4次檢測的數(shù)據(jù)以及平均值數(shù)據(jù)。

4.最小啟動扭矩檢測：在輸出軸上漸漸加大扭矩至伺服電機端能旋轉(zhuǎn)一周的扭矩值。