什么是“絕對值編碼”，什么是“偽絕對編碼器”？

在自動化行業(yè)我們大部分人都已經(jīng)知道，工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器分絕對值編碼與相對量編碼（也稱為增量編碼），我們大部分人也都已會用增量編碼器，PLC和伺服控制器等都已經(jīng)集成了高速計數(shù)器，收集增量編碼器的AB相信號計數(shù)。但是大部分人對于”絕對值編碼”的定義認識似乎還很模糊,為什么要用絕對值編碼器的認知似乎也存在很多的錯誤，于是就有了”偽絕對值編碼器”能夠大搖大擺地混跡于市場.

一、先說說“增量編碼”與“絕對值編碼”

包含時間軸的有計數(shù)過程的增量編碼，不含計數(shù)過程的絕對值編碼的概念：

1，相對量編碼，也稱為增量編碼，編碼器內(nèi)部碼盤的編碼只需少量位數(shù)編碼，例如正交的AB相增量編碼器，不管它的分辨率有多高，有多少“線”的方波脈沖輸出，其內(nèi)部都僅僅是2位編碼，A相和B相的1/0編碼。那么需測量的角度或位置遠遠不止兩位，例如0~16383，這么大的數(shù)據(jù)信息量從何而來？這需要接收端依據(jù)在時間軸上的相對變化，數(shù)據(jù)累加增加或者減少的信息，通過計數(shù)器計數(shù)并寄存最終獲得這個較大的數(shù)據(jù)編碼位數(shù)傳感信息。

增量編碼數(shù)據(jù)其實及其有限，只有2位有效數(shù)據(jù)！A相和B相的0/1脈沖信號。

增量編碼器在接收端其積累的較大數(shù)據(jù)是由一個計數(shù)過程來實現(xiàn)的。在這個計數(shù)過程中，隱藏著很多不確定錯誤的可能性，同時也帶來了事后不確定成本的支出：

2，絕對值編碼

編碼器內(nèi)部碼盤已有大數(shù)據(jù)編碼，在整個規(guī)定的測量行程中是唯一性的編碼，與時間軸無關，無需計數(shù)過程，任何時間讀取或者不讀取都可以根據(jù)數(shù)據(jù)下游指令，可直接一次輸出與時間軸無關的編碼大數(shù)據(jù)。與計數(shù)過程無關，也就是意味著無需考慮計數(shù)起始點、停電、以及停電后是否再有移動，也無需擔憂干擾，干擾后是否還能恢復到真實的編碼角度信息輸出。

二、“偽絕對值編碼器”是怎么回事？

市場上對于絕對值編碼的定義，從初學者到熟悉者有三層認知境界，而前兩個是對于絕對值編碼認識還較模糊的境界，于是也就有了借此模糊認識而出現(xiàn)的兩種偽絕對編碼器。

1，第一層初學者境界，拿絕對式數(shù)據(jù)輸出當絕對值編碼器——絕對式數(shù)據(jù)是指確定一個原點坐標，對此坐標的多位數(shù)據(jù)輸出（一般為串行輸出，而非脈沖計數(shù)），它僅僅是指數(shù)據(jù)輸出的形式。它不代表內(nèi)部編碼是絕對值編碼的，很有可能內(nèi)部已有計數(shù)器與寄存器的增量編碼。

2，第二層是似懂非懂境界，數(shù)據(jù)保存不丟失就是“絕對值編碼”嗎？

另外有一種模糊而錯誤的認知——“絕對值編碼器就是停電能保存”，于是就有了偽絕對值編碼器之二。

用單圈絕對值編碼（有限的約十多位編碼），加多圈計數(shù)器的方式，無論有沒有電池，仍然是電子式的多圈計數(shù)過程在其中，原始編碼才十多位，卻能輸出二十多三十多位的數(shù)據(jù)，多出的數(shù)據(jù)哪里來的？有計數(shù)器！非唯一性編碼——這不是絕對值編碼！

3，第三層，真絕對值編碼的境界，沒有計數(shù)器！所有的機械原位置已唯一性預先存在的絕對值編碼。原始機械位置編碼有多少位，就輸出多少位，有時也稱為機械式絕對值編碼器。

絕對值編碼的核心意義：從物理學角度講，非絕對值編碼的計數(shù)過程與時間軸有關，是位置編碼與時間軸的混合數(shù)據(jù)組合，是多物理變量事件，總是存在另一個物理變量在某種時間段小概率不確定性，只是什么時候及什么情況下發(fā)生，發(fā)生的概率有多大。相對量編碼是角度變化+時間變量的雙變量編碼。而絕對值編碼是不含時間軸的單一大數(shù)據(jù)編碼，輸出信息僅與真實角度位置原有編碼有關。任何的在編碼器內(nèi)部或者外部需要有計數(shù)器引入時間軸信息的編碼，都不屬于絕對值編碼。

不含時間軸的、無計數(shù)器的、機械原位的絕對值編碼的根本：第一是不依賴于移動即可獲得完整的一次大數(shù)據(jù)的位置信息，且每一個位置編碼是唯一的，第二是與前次歷史讀數(shù)（包括各種記憶方式）無關，這也就是無時間軸無歷史事件。

三，扒一扒市場兩個“偽絕對值編碼器”的大坑：

1電池式的偽絕對值多圈編碼器：

最初出現(xiàn)偉根感應傳感器用于水表的計數(shù)，而最早的偉根絲計數(shù)器編碼器大約源于2005年。喏，最初是這樣子的：

經(jīng)營十多年后，偉根多圈編碼器已經(jīng)有了較大的進步——最大的進步卻是在市場大眾逐漸認知后，在群眾雪亮的眼皮底下，它已不再敢直接聲稱是“絕對值編碼器”了，改稱“多圈編碼器”了，“絕對”兩個字已經(jīng)悄悄拿去。