1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的術(shù)語和定義、型號(hào)、環(huán)境基本參數(shù)及電路圖、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、說明書、包裝、運(yùn)輸及貯存等。

該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的電動(dòng)機(jī)適用于油田抽油機(jī)牽引電機(jī)、礦山礦井類設(shè)備牽引電機(jī)等工業(yè)用各種牽引類電機(jī)系統(tǒng)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB755-2008旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)定額和性能（idtIEC60034-1:1996）

GB/T1993-1993旋轉(zhuǎn)電機(jī)冷卻方法

GB/T2423.17-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ka：鹽霧（IEC60068-2-11:1981）

GB4343.1-2003電磁兼容家用電器、電動(dòng)工具和類似器具的要求第一部分發(fā)射

GB/T4772.1-1999旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)尺寸和輸出功率等級(jí)第1部分:機(jī)座號(hào)56~400和凸緣號(hào)55~1

GB/T4942.1-2006旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）分級(jí)（IEC60034-5:2000,IDT）

GB9969.1-2008工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB10068-2000軸中心高為56㎜及以上電動(dòng)機(jī)的機(jī)械振動(dòng)振動(dòng)測(cè)量、評(píng)定及限值（idtIEC60034-14:1996）

GB10069.1-2006旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)噪聲測(cè)定方法及限值第1部分:旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)噪聲測(cè)定方法(ISO1680:1999,MOD)

GB/T12665-2008電動(dòng)機(jī)在一般環(huán)境條件下使用的濕熱試驗(yàn)要求

GB20113-2006-T電氣絕緣結(jié)構(gòu)(EIS)熱分級(jí)

3術(shù)語和定義

反電勢(shì)系數(shù)

反映電機(jī)反電勢(shì)的特性的系數(shù)。

4型號(hào)、環(huán)境、基本參數(shù)及電路圖

4.1型號(hào)

4.2環(huán)境

4.2.1海拔

海拔不超過1000m。在海拔超過1000m時(shí)，應(yīng)按GB755-2008的有關(guān)規(guī)定。

4.2.2溫度

當(dāng)大氣環(huán)境溫度在-25℃～40℃時(shí)，電動(dòng)機(jī)及其控制器能按規(guī)定的定額運(yùn)行。

4.2.3濕度

電動(dòng)機(jī)及其控制器在相對(duì)溫度不超過100%的情況下能正常工作，電動(dòng)機(jī)應(yīng)在其表面溫度低于露點(diǎn)的情況下，即電動(dòng)機(jī)表面產(chǎn)生冷凝也能安全工作。

4.2.4電壓波動(dòng)

電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)電壓波動(dòng)范圍應(yīng)不大于8%。

4.3基本參數(shù)

4.3.1外殼防護(hù)等級(jí)

電動(dòng)機(jī)的外殼防護(hù)等級(jí)為≥IP44。

4.3.2冷卻方式

電動(dòng)機(jī)的冷卻方式為IC00，或按客戶需求定制。

4.3.3絕緣等級(jí)

電動(dòng)機(jī)的絕緣等級(jí)為≥B級(jí)。

4.4電路圖

電動(dòng)機(jī)由驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)本體(包括位置傳感器)兩部分組成，其電路圖如圖1所示。

5要求

5.1基本要求

電動(dòng)機(jī)應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求，并按照經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣及技術(shù)文件制造。

5.2定額

電機(jī)的定額應(yīng)符合表1的規(guī)定，如無特殊規(guī)定，表1所規(guī)定的數(shù)據(jù)是指正方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的數(shù)據(jù)。如用戶有特殊需求，可按客戶需求定制產(chǎn)品。

5.3機(jī)械尺寸及安裝

電動(dòng)機(jī)的機(jī)械尺寸及安裝符合GB/T4772.1-1999的規(guī)定。

5.4外觀

電動(dòng)機(jī)應(yīng)外觀整潔，表面無銹蝕、機(jī)械損傷和涂層剝落，顏色和標(biāo)志應(yīng)清楚無誤，緊固件連接牢固，引線或接線柱應(yīng)完整無損。

5.5電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向

電動(dòng)機(jī)可正、反兩個(gè)方向運(yùn)行。面對(duì)軸伸端看，電動(dòng)機(jī)應(yīng)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，并規(guī)定該方向?yàn)檎较�；雙軸伸時(shí)，以無引線(或接線柱)一端為準(zhǔn)。

5.6超速

電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受1.2倍額定電壓下空載運(yùn)行2min的超速試驗(yàn)。而不發(fā)生影響電動(dòng)機(jī)性

能的有害變形。

5.7溫升限值

在本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的環(huán)境條件和工作制下，電動(dòng)機(jī)應(yīng)符合GB755-2008中8.10規(guī)定的溫升限值。

5.8過電流

電動(dòng)機(jī)在額定電壓及熱態(tài)下，應(yīng)能承受1.6倍額定電流，歷時(shí)1min的短時(shí)過電流試驗(yàn)而無停轉(zhuǎn)及發(fā)生有害變形。

5.9絕緣電阻

電動(dòng)機(jī)導(dǎo)電部分對(duì)機(jī)殼間的絕緣電阻冷態(tài)時(shí)應(yīng)不低于10MΩ，熱態(tài)時(shí)應(yīng)不低于2MΩ；交變濕熱試驗(yàn)后應(yīng)不低于1MΩ。

5.10耐電壓

電動(dòng)機(jī)導(dǎo)電部分對(duì)機(jī)殼之間絕緣應(yīng)能承受歷時(shí)1min的耐電壓試驗(yàn)而無擊穿或閃絡(luò)現(xiàn)象，試驗(yàn)電壓值按2UN1000V，最低為1500V，試驗(yàn)電壓的頻率為50Hz，波形為實(shí)際正弦波。

濕熱試驗(yàn)后的試驗(yàn)電壓為標(biāo)準(zhǔn)電壓的70%執(zhí)行。

試驗(yàn)過程中，電動(dòng)機(jī)線圈漏電流限值按表2規(guī)定執(zhí)行。

大批連續(xù)生產(chǎn)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行檢查試驗(yàn)時(shí)，允許將試驗(yàn)時(shí)間縮短至3s，而試驗(yàn)電壓的有效值為原試驗(yàn)電壓值的120%。重復(fù)耐電壓試驗(yàn)時(shí)，試驗(yàn)電壓為標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)電壓的80%。

型式試驗(yàn)時(shí)，耐電壓試驗(yàn)應(yīng)在過電流試驗(yàn)和超速試驗(yàn)之后進(jìn)行。

5.11反電勢(shì)系數(shù)

應(yīng)符合電機(jī)設(shè)計(jì)要求。實(shí)際測(cè)量與計(jì)算值與理論值相差不超過10%，三相反電勢(shì)系數(shù)之間差值不超過5%。

5.12鹽霧

電動(dòng)機(jī)及控制器的抗鹽霧能力應(yīng)能滿足GB/T2423.17-2008中的有關(guān)規(guī)定。

5.13濕熱

電動(dòng)機(jī)應(yīng)能經(jīng)受交變濕熱試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)束后，電動(dòng)機(jī)應(yīng)能通過耐電壓試驗(yàn)，試驗(yàn)按表3的規(guī)定；試驗(yàn)后并檢查，不得有轉(zhuǎn)子卡滯，機(jī)殼表面應(yīng)無明顯銹蝕及油漆氣泡。

5.14低溫

電動(dòng)機(jī)應(yīng)能經(jīng)受-25℃的低溫試驗(yàn)，在低溫下，電動(dòng)機(jī)能空載啟動(dòng)與運(yùn)轉(zhuǎn)。

5.15振動(dòng)

電動(dòng)機(jī)應(yīng)振動(dòng)限值應(yīng)符合GB10068-2000的有關(guān)規(guī)定。

5.16電磁兼容性

電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行中產(chǎn)生的無線電干擾(電磁兼容性)不能過大，應(yīng)符合GB4343.1-2003的有關(guān)規(guī)定。

5.17噪聲

電動(dòng)機(jī)在額定電壓下額定轉(zhuǎn)速及額定轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行時(shí)，測(cè)得的A計(jì)權(quán)功率級(jí)的噪聲符合GB10069.1-2006的要求。

6試驗(yàn)方法

6.1試驗(yàn)條件

6.1.1環(huán)境條件

所有試驗(yàn)如無特殊說明，均應(yīng)在下列條件下進(jìn)行。環(huán)境溫度：15℃-35℃，相對(duì)濕度：45%-75%

6.1.2電氣測(cè)量?jī)x表

除另有規(guī)定為，型式試驗(yàn)時(shí)采用不低于0.5級(jí)準(zhǔn)確度等級(jí)的電氣測(cè)量?jī)x器(兆歐表除外)，數(shù)字測(cè)速儀的準(zhǔn)確度等級(jí)應(yīng)不低于0.1%±1，測(cè)功機(jī)及轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x的準(zhǔn)確精度等級(jí)應(yīng)不低于1.0級(jí)，溫度測(cè)量?jī)x的誤差應(yīng)在1℃以內(nèi)，測(cè)力計(jì)的準(zhǔn)確度等級(jí)應(yīng)不低于1.0級(jí)，砝碼的精度應(yīng)不低于5等，電阻測(cè)量?jī)x的準(zhǔn)確度等級(jí)應(yīng)不低于0.2級(jí)。

當(dāng)對(duì)選用的儀表有爭(zhēng)議時(shí)，以磁電式直流表為準(zhǔn)。

選擇儀器時(shí)，應(yīng)使測(cè)量值位于儀器的20%-95%測(cè)量范圍以內(nèi)。

在與被試電動(dòng)機(jī)同樣的轉(zhuǎn)速下，測(cè)功機(jī)的容量不宜超過被試電動(dòng)機(jī)容量的三倍。轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x的標(biāo)稱轉(zhuǎn)矩也不宜超過被試電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的三倍(除堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)外)；若測(cè)功機(jī)或轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x的準(zhǔn)確度等級(jí)高于1.0級(jí)，則容量比值可相應(yīng)放寬。

6.1.3試驗(yàn)安裝狀態(tài)

電動(dòng)機(jī)處于水平位置。裝卡具應(yīng)不影響電動(dòng)機(jī)的磁路，以免造成測(cè)量的誤差。

6.1.4試驗(yàn)電源

直流電源的電壓波動(dòng)范圍不超過額定電壓的5%。

6.1.5測(cè)量線路圖

測(cè)量線路圖如圖2所示。

6.2機(jī)械尺寸及安裝檢測(cè)

電動(dòng)機(jī)機(jī)械尺寸及安裝檢查按GB/T4772-1999中相關(guān)檢測(cè)方法進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果應(yīng)該符合5.3的規(guī)定。

6.3外觀檢查

用目視檢查電動(dòng)機(jī)，應(yīng)符合5.4的要求。

6.4空載試驗(yàn)

電動(dòng)機(jī)在額定電壓下空載運(yùn)行，用非接觸方法測(cè)取電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)檢查電動(dòng)機(jī)有無異常雜音，檢查轉(zhuǎn)速應(yīng)符合5.2的規(guī)定。

6.5電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向檢查

用目視檢查電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，應(yīng)符合5.5的要求。

6.6超速試驗(yàn)

電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行，逐漸升高電壓至1.2倍額定電壓后運(yùn)轉(zhuǎn)2min，應(yīng)符合5.6的規(guī)定。型式試驗(yàn)時(shí)，超速試驗(yàn)應(yīng)在熱態(tài)下進(jìn)行。

6.7額定數(shù)據(jù)檢查

檢查電動(dòng)機(jī)在額定電壓、額定轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速、電流及效率，應(yīng)符合5.2的要求。型式試驗(yàn)時(shí)，額定數(shù)據(jù)檢查應(yīng)在溫升試驗(yàn)后，在熱態(tài)下進(jìn)行；在出廠檢驗(yàn)時(shí)，在冷態(tài)下進(jìn)行。

6.8溫升試驗(yàn)

溫升試驗(yàn)采用GB755-2008中8.5規(guī)定的電阻法測(cè)定，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.7的要求。

6.9過電流試驗(yàn)

過電流試驗(yàn)應(yīng)在溫升試驗(yàn)后進(jìn)行，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下，通過加大負(fù)載力矩的方法，使其負(fù)載電流達(dá)到額定電流值的1.6倍，歷時(shí)1min，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.8的要求。

6.10絕緣電阻測(cè)量

使用500V兆歐表測(cè)量，測(cè)量結(jié)果應(yīng)符合5.9的要求。

6.11耐電試驗(yàn)

按GB755-2008中9.2中相關(guān)試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.10的要求。

6.12反電勢(shì)系數(shù)檢測(cè)

任意轉(zhuǎn)向反拖動(dòng)被檢測(cè)電動(dòng)機(jī)到某一轉(zhuǎn)速n(n=1/4～1/2額定轉(zhuǎn)速nN),用示波器檢測(cè)電機(jī)某一相反電勢(shì)波形(如圖3)，記錄VPP、TP，按式2計(jì)算反電勢(shì)系數(shù)Ke(av)，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.11的要求。

6.13鹽霧試驗(yàn)

按GB755-2008中相關(guān)試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.12的要求。

6.14濕熱試驗(yàn)

試驗(yàn)按GB/T12665-2008中交變濕熱試驗(yàn)方法的規(guī)定進(jìn)行，試驗(yàn)為12周期。試驗(yàn)結(jié)束后，立即在箱內(nèi)測(cè)量電動(dòng)機(jī)絕緣電阻，再按6.10進(jìn)行耐電壓試驗(yàn)。結(jié)果應(yīng)符合5.10和5.13的要求。

6.15低溫試驗(yàn)

將電動(dòng)機(jī)置于低溫箱內(nèi)，在使箱內(nèi)溫度逐漸降低到-25℃±2℃，電動(dòng)機(jī)不通電保持3h，然后將箱內(nèi)電動(dòng)機(jī)通過0.5倍額定電壓，電動(dòng)機(jī)應(yīng)符合5.14的要求。

6.16振動(dòng)試驗(yàn)

將電動(dòng)機(jī)安裝在振動(dòng)試驗(yàn)板上(驅(qū)動(dòng)器可不用做振動(dòng)試驗(yàn))，再固定在振動(dòng)臺(tái)上，振動(dòng)1h，其中水平方向30min，垂直方向30min，試驗(yàn)振頻為10Hz、雙振幅為1.5mm。振動(dòng)試驗(yàn)后電動(dòng)機(jī)應(yīng)符合5.15的要求。

6.17電磁兼容性測(cè)試

電動(dòng)機(jī)無線電干擾的測(cè)量方法按GB/T4343.1-2003中有關(guān)規(guī)定進(jìn)行，測(cè)量結(jié)果符合5.16的要求。

6.18噪聲測(cè)量

噪聲的測(cè)定按GB10069.1-2006規(guī)定進(jìn)行，，測(cè)試時(shí)電動(dòng)機(jī)在額定電壓下的額定轉(zhuǎn)速及額定負(fù)載運(yùn)行。測(cè)量結(jié)果應(yīng)符合5.17的要求。

7檢驗(yàn)規(guī)則

7.1檢驗(yàn)?zāi)康?/p>

每臺(tái)電動(dòng)機(jī)需經(jīng)出廠檢驗(yàn)合格后方能出廠，并附有產(chǎn)品檢驗(yàn)合格證。

7.2檢驗(yàn)項(xiàng)目

電動(dòng)機(jī)檢驗(yàn)項(xiàng)目按表4要求。

7.2檢驗(yàn)數(shù)量

7.2.1出廠檢驗(yàn)

出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目中，抽檢項(xiàng)目中抽檢數(shù)量不少于每批產(chǎn)品的2%（但不少于5臺(tái)）。非抽檢項(xiàng)目，出廠時(shí)全部檢驗(yàn)。

如發(fā)現(xiàn)有不合格項(xiàng)目，則加倍抽檢，直至所有項(xiàng)目均合格。

7.2.2型式試驗(yàn)

型式試驗(yàn)的電動(dòng)機(jī)不少于1臺(tái)。同中心高不同規(guī)格的電動(dòng)機(jī)對(duì)抽檢項(xiàng)目可任選一種規(guī)格進(jìn)行試驗(yàn)。

7.3型式檢驗(yàn)必要條件

凡遇到下列情況之一，則必須進(jìn)行型式試驗(yàn)。

a)新產(chǎn)品試制；

b)已定型產(chǎn)品，當(dāng)設(shè)計(jì)、工藝或材料變更足以引起某些性能和參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，應(yīng)進(jìn)

行型式試驗(yàn)的有關(guān)項(xiàng)目或全部項(xiàng)目；

c)當(dāng)檢查試驗(yàn)結(jié)果與在此之前進(jìn)行的型式試驗(yàn)結(jié)果發(fā)生不可容許的偏差時(shí)。

7.4型式檢驗(yàn)判定規(guī)則

型式檢驗(yàn)的樣品，從出廠檢驗(yàn)合格產(chǎn)品中隨機(jī)抽取1臺(tái)，檢驗(yàn)結(jié)果中出現(xiàn)不合格項(xiàng)目，加倍抽取樣品對(duì)不合格項(xiàng)目進(jìn)行復(fù)檢。復(fù)檢項(xiàng)目如仍不合格，則判定為不合格。

8標(biāo)志、說明書、包裝、運(yùn)輸及貯存

8.1標(biāo)志

8.1.1電動(dòng)機(jī)銘牌

每臺(tái)電動(dòng)機(jī)應(yīng)有銘牌，并將名牌牢固地固定在機(jī)身的明顯位置上；應(yīng)保證銘牌材料及銘牌上的數(shù)據(jù)在電動(dòng)機(jī)整個(gè)使用期限內(nèi)不易磨滅。

產(chǎn)品銘牌內(nèi)容應(yīng)包括：

a)制造廠名；

b)型號(hào)、編號(hào)及名稱；

c)主要參數(shù)：額定功率、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速、相數(shù)、工作制、冷卻方式、絕緣等級(jí)、防護(hù)等級(jí)等。

8.1.2出線標(biāo)志及接地標(biāo)志

電樞繞組的出線端應(yīng)有相應(yīng)的標(biāo)志或顏色區(qū)分，及標(biāo)志應(yīng)符合表5的規(guī)定。接地標(biāo)志明確。

8.1.3包裝標(biāo)志

包裝箱外壁的文字和標(biāo)志應(yīng)清楚整齊，內(nèi)容如下：

a）產(chǎn)品型號(hào)、名稱、及出廠序號(hào)；

b)產(chǎn)品凈重及包裝箱的毛重；

c)收貨單位的名稱及地址；

d)制造廠的廠名及地址；

e)位置標(biāo)志“↑”和寫在箭頭上部的“向上”字樣；

f)包裝箱外形尺寸；

g)包裝日期。

8.2產(chǎn)品使用說明書

產(chǎn)品使用說明書應(yīng)符合GB9969.1-2008的要求。

8.3包裝

產(chǎn)品包裝必須符合有關(guān)包裝運(yùn)輸規(guī)范要求，保證產(chǎn)品在運(yùn)輸存放過程中不受機(jī)械損傷，并有防雨防塵能力。

包裝箱內(nèi)應(yīng)附有以下文件：

a)產(chǎn)品合格證；

b)產(chǎn)品使用說明書(同一用戶同一型號(hào)的一批電動(dòng)機(jī)至少一份)；

c)裝箱清單。

8.4運(yùn)輸

電動(dòng)機(jī)在運(yùn)輸時(shí)，應(yīng)輕搬輕放，嚴(yán)防重壓，必須保證不碰傷、雨淋、化學(xué)腐蝕性藥品及有害氣體侵蝕。

8.5貯存

電動(dòng)機(jī)應(yīng)放在環(huán)境空氣溫度-25℃～55℃、相對(duì)濕度不大于90%、清潔、通風(fēng)良好的庫房?jī)?nèi)，空氣中不得含有腐蝕性氣體。