電動(dòng)執(zhí)行器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中又被稱(chēng)為終端執(zhí)行元件，它是正向通路中直接改變操作變量的儀表，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)調(diào)節(jié)器來(lái)的信號(hào)或人工控制信號(hào)，并將信號(hào)轉(zhuǎn)換成位移，以驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)如閥門(mén)。常見(jiàn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有電動(dòng)和氣動(dòng)兩大類(lèi)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一般為閥門(mén)（調(diào)節(jié)閥，截止閥，閘閥，蝶閥等）和風(fēng)門(mén)擋板等。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接主要有兩種方式：

1）直接連接：即常說(shuō)的直連式，執(zhí)行器輸出軸與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)如閥門(mén)的閥桿直接連接。

2）間接連接：執(zhí)行器輸出軸與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)如閥門(mén)的閥桿沒(méi)有直接連接，而是通過(guò)其它連接機(jī)構(gòu)(如球鉸、連桿)相連，通常所說(shuō)的底座曲柄式就是種間接連接形式。

1、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥由氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分組成，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以無(wú)油壓縮空氣為動(dòng)力，接受氣信號(hào)（20kPa～100kPa）并轉(zhuǎn)換成位移，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥以調(diào)節(jié)流體流量，在氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，氣動(dòng)閥門(mén)定位器尤其顯得重要，它能夠準(zhǔn)確地按調(diào)節(jié)信號(hào)實(shí)現(xiàn)正確的定位，準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)工藝流程的需求，同時(shí)對(duì)氣源質(zhì)量提出了很高的要求，氣源質(zhì)量應(yīng)無(wú)明顯的油蒸汽、油和其他的液體，無(wú)明顯的腐蝕性氣體，蒸汽和熔劑，氣源中所含固體微粒數(shù)量應(yīng)小于0.1g/m且微粒直徑應(yīng)小于60μm，含油量應(yīng)小于10mg/m。

2、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器）

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器）以電源作為動(dòng)力源。目前我國(guó)工業(yè)自控系統(tǒng)多采用以下單元組合儀表來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器定位控制，如圖所示。

圖中包括伺服放大器（SD)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(WF+J)兩個(gè)獨(dú)立部件(目前大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都將伺服放大器移入執(zhí)行器內(nèi)部，稱(chēng)之為伺服一體化)，帶伺服放大器的稱(chēng)比例式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器）（也可稱(chēng)為調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器），不帶伺服放大器的稱(chēng)積分式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器），執(zhí)行器由伺服電機(jī)、減速器及位置發(fā)送器（伺服一體化執(zhí)行器含伺服放大器）等部件組成。在實(shí)踐運(yùn)用中，特別要理解的一點(diǎn)是，比例式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器），伺服放大器比較輸入信號(hào)和閥位反饋信號(hào)的差值，根據(jù)差值大小來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)來(lái)減小差值，進(jìn)而控制執(zhí)行器輸出位移。因此，伺服放大器的性能好壞是一個(gè)關(guān)鍵。

電動(dòng)執(zhí)行器的位置發(fā)送器負(fù)責(zé)采樣閥位，并轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)（常見(jiàn)為4~20mA），這一信號(hào)可以用指示當(dāng)前閥位開(kāi)度，同時(shí)交由伺服放大與輸入信號(hào)作比較來(lái)控制執(zhí)行器開(kāi)度。新式電動(dòng)執(zhí)行器大多將位置發(fā)送器和伺服放大器融為一體并轉(zhuǎn)入執(zhí)行器本體。位置采樣通過(guò)位移傳感器實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)執(zhí)行器（電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)）上常用的位移傳感器有導(dǎo)電塑料電位、差動(dòng)線(xiàn)圈、旋轉(zhuǎn)編碼器、磁環(huán)或光柵。導(dǎo)電塑料電位器較碳膜電位器線(xiàn)性好、壽命長(zhǎng)；差動(dòng)線(xiàn)圈成本低，但線(xiàn)性度與內(nèi)部線(xiàn)圈繞法有很大關(guān)系；旋轉(zhuǎn)編碼器在安裝好后一般不用再由用戶(hù)重新調(diào)節(jié)零位了，設(shè)定執(zhí)行器行程時(shí)比較自由方便；磁環(huán)無(wú)需調(diào)節(jié)零位，設(shè)定行程更為自由，但缺點(diǎn)是需要備用電池，以保證斷電后能記憶脈沖記數(shù)（即記閥位）。