當(dāng)我們問起編碼器制造商(HEIDENHAIN)何看待機(jī)器人，電池設(shè)計(jì)，無人駕駛車輛以及安全運(yùn)控方案的未來趨勢(shì)，我們得到了如下的反饋：

在機(jī)器人技術(shù)，電池供電設(shè)計(jì)，自動(dòng)小車以及運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)安全等領(lǐng)域，您看到了哪些新的設(shè)計(jì)趨勢(shì)？

海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器是全球配電倉(cāng)庫，制造工廠和醫(yī)療設(shè)施中使用的自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）中的關(guān)鍵組件。

這些編碼器通常在運(yùn)行這些應(yīng)用中的多軸電機(jī)中提供運(yùn)動(dòng)和速度反饋，其中最常見的軸是用于這些AGV的驅(qū)動(dòng)輪上的電機(jī)。

編碼器將無刷電機(jī)換向脈沖和增量位置反饋相結(jié)合，降低了成本，同時(shí)提高了無刷電機(jī)的性能和可靠性。

機(jī)器人

機(jī)器人可以很容易地到達(dá)大型部件上的任何位置，例如飛機(jī)的機(jī)身，并且可以執(zhí)行任務(wù)，例如鉆孔和銑削的地方，這就是它被這些類型的應(yīng)用所模擬的許多動(dòng)作（以及機(jī)器人手臂末端的工具），然而傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到了極限。

機(jī)器人制造商已經(jīng)對(duì)反饋部件高度依賴：如位置測(cè)量以及對(duì)可移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確的位置測(cè)量并作出了回應(yīng)。

由于該行業(yè)的特點(diǎn)，經(jīng)典的旋轉(zhuǎn)編碼器將繼續(xù)作為機(jī)器人的軸，編碼器需要高度的動(dòng)態(tài)相應(yīng)，編碼器能夠提供高質(zhì)量的控制和系統(tǒng)精度，能夠抵抗強(qiáng)烈的振動(dòng)。海德漢提供一系列電感旋轉(zhuǎn)編碼器可以實(shí)現(xiàn)這些功能，并提供高達(dá)SIL3或4類PLe的安全等級(jí)。

此外，機(jī)器人制造商發(fā)現(xiàn)他們通過改進(jìn)每個(gè)機(jī)器人軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器精度，可以顯著的提高機(jī)器人的絕對(duì)精度。這些所謂的次級(jí)編碼器安裝在每個(gè)齒輪系后面，這些位置在每個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)中，編碼器可以計(jì)算零位誤差和空回，從而使得中心點(diǎn)絕對(duì)位置精度提高了70％到80％。

新的協(xié)作機(jī)器人可以和人類一起從事生產(chǎn)的包裝工作，這就要求編碼器的技術(shù)提升，并可以實(shí)現(xiàn)安全協(xié)議。

為了使用直線驅(qū)動(dòng)器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行高精度定位，海德漢公司的封閉式直線光柵尺最長(zhǎng)可達(dá)30米。線性編碼器補(bǔ)償器的位置測(cè)量結(jié)果可用于熱誤差和其他影響進(jìn)給機(jī)構(gòu)的因素。通過基于循環(huán)滾珠絲杠的螺距和電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器的角度位置的先前恢復(fù)方法捕獲。

普通網(wǎng)絡(luò)的安全和（運(yùn)動(dòng)）控制

功能安全在歐盟的機(jī)器和工具中扮演著越來越重要的角色，在許多應(yīng)用中已經(jīng)要求它，而且在美國(guó)和亞洲也正在考慮法規(guī)。對(duì)于編碼器，功能安全還包括編碼器診斷和機(jī)械故障排除。

海德漢公司為機(jī)器設(shè)計(jì)人員提供一系列預(yù)先批準(zhǔn)的安全相關(guān)位置測(cè)量系統(tǒng)，功能安全認(rèn)證過程可能會(huì)很艱難和令人困惑;可達(dá)到SIL3，PLe，類別4的安全等級(jí)，以消除機(jī)器設(shè)計(jì)人員的一些負(fù)擔(dān)。

貴公司通過什么方式幫助最終用戶增加對(duì)應(yīng)用程序數(shù)據(jù)的使用？

編碼器越來越多地用作多模式傳感器，這些傳感器允許使用更大的編碼器，例如溫度傳感器，電壓表和濕度傳感器。

海德漢公司的Leine和Linde品牌編碼器具有在線監(jiān)測(cè)編碼器參數(shù)的高級(jí)診斷系統(tǒng)（ADS），操作員還可以設(shè)置這些參數(shù)中的任何一個(gè)的報(bào)警級(jí)別，并設(shè)置ADS軟件趨勢(shì)評(píng)估的記錄間隔。

第一步是增加一個(gè)額外的外部溫度傳感器，它可以用來監(jiān)測(cè)電機(jī)繞組的溫度以避免過熱。向前邁出的一大步是通過Leine和Linde品牌編碼器，再引入了高級(jí)診斷系統(tǒng)（ADS）OnlineADSOnline系統(tǒng)監(jiān)控編碼器中的許多參數(shù)和特性，這些參數(shù)和特性對(duì)其功能至關(guān)重要，使用ADS軟件進(jìn)行趨勢(shì)評(píng)估的附加記錄時(shí)間間隔以及性能趨勢(shì)，可以預(yù)測(cè)報(bào)廢情況并在故障發(fā)生前計(jì)劃維護(hù)活動(dòng)。通過ADSOnline，編碼器可以連接到以太網(wǎng)，以提供診斷和分析訪問權(quán)限，無論位置如何。

您對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了哪些定制以滿足特定的客戶和應(yīng)用程序要求？您如何通過此定制消除設(shè)計(jì)問題？

所有標(biāo)準(zhǔn)的AMT編碼器都可編程，具有高達(dá)20種不同輸出分辨率的可編程功能，可讓設(shè)計(jì)人員在其設(shè)計(jì)中獲得最高的靈活性。與傳統(tǒng)編碼器技術(shù)相比，使用AMT編碼器技術(shù)通過幾個(gè)簡(jiǎn)單的按鍵更改編碼器分辨率。AMT編碼器的數(shù)字特性允許在極大壓縮的時(shí)間范圍內(nèi)進(jìn)行額外的定制。我們?yōu)榭蛻籼峁┝硕ㄖ频姆直媛?，采樣率和通信協(xié)議，以優(yōu)化其運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)并提高其最終產(chǎn)品的性能。

海德漢實(shí)際上正致力于開發(fā)小型化的下一代Renco品牌編碼器，其關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)在于其緊湊的設(shè)計(jì)以及簡(jiǎn)單的自定義安裝方法。

新一代編碼器將與反饋過程達(dá)成高級(jí)協(xié)議，這些都是在高度僅為8.7毫米的封裝中完成的，也是我們最低的安裝配置文件。

您如何看待電池供電設(shè)計(jì)（針對(duì)移動(dòng)設(shè)備和消費(fèi)類產(chǎn)品）促使設(shè)計(jì)更改？

隨著越來越多的應(yīng)用依靠電池供電，對(duì)系統(tǒng)的有限功率預(yù)算進(jìn)行仔細(xì)管理顯得至關(guān)重要。每毫安小時(shí)的電池能量變得越來越珍貴，最大效率的需求也延伸到設(shè)計(jì)的各個(gè)方面。作為解決方案的一部分，與傳統(tǒng)磁性解決方案相比，具有顯著較低電流消耗的編碼器已成為最前沿，可降低總體功耗預(yù)算并延長(zhǎng)電池壽命。在可用的編碼器技術(shù)中，電容式編碼器越來越受到電池供電設(shè)計(jì)的青睞，這歸功于典型的功耗遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)光學(xué)編碼器。