緊湊型機電一體化SCHUNK24VEGP小元件機械手帶有IO-Link，可在靈活的生產(chǎn)工藝中實現(xiàn)快速抓取和放置操作。該產(chǎn)品基于經(jīng)過多次試用和測試的SCHUNKEGP機械手，能夠同時實現(xiàn)高夾持力和快速搬運。

利用配備了IO-Link的SCHUNKEGP機械手，可在每個循環(huán)對機械手指位置和抓取力進行調(diào)整。這樣可使搬運過程實現(xiàn)高靈活性。

在配備了IO-Link的型號中，小元件電動機械手能夠滿足IO-Link的B類標準要求，功耗略有增加，能夠直接連接到配備B類IO-Link的主機上。該機械手的手指可在各個循環(huán)內(nèi)自由定位，這意味著可實現(xiàn)最大的靈活性，此外，由于可進行預(yù)定位，保證節(jié)拍最短。由于可通過軟件設(shè)置來調(diào)節(jié)四個級別的抓取力，其也可用于搬運易變形零件。在允許的手指長度范圍內(nèi)，保持持續(xù)穩(wěn)定的抓取力和抓取速度，在整個行程范圍內(nèi)也可保持一致的速度。可通過內(nèi)置的測量系統(tǒng)，在整個行程范圍內(nèi)檢測機械手的手指位置，無需外部傳感器。實際情況恰恰相反：可隨時問詢中間位置和工件尺寸的變化情況。其配有一個內(nèi)置診斷工具，用于持續(xù)監(jiān)測電壓、電流、溫度和機械手的狀態(tài)，并將錯誤信息自動傳送給上級控制系統(tǒng)。如有需要，系統(tǒng)操作員可將系統(tǒng)中工具的維護間隔信息保存下來。由于SCHUNKEGP機械手的所有電子元件均緊湊的布置在內(nèi)部，無需占用控制柜的空間。其采用了無需維護的無刷伺服電機和無間隙的預(yù)設(shè)交叉滾柱導(dǎo)軌，確保了高效率，在整個機械手指長度上保持一致抓取力，因此，配備了IO-Link的SCHUNKEGP機械手是一種動態(tài)、精確和動力強勁的抓取產(chǎn)品，能夠輕松解決中小型元件抓取任務(wù)。

抓取力大，尺寸緊湊，重量輕

與同級別氣動SCHUNKMPG-plus機械手一樣，SCHUNKEGP機械手可通過螺釘從側(cè)面或底面安裝，在系統(tǒng)設(shè)計方面具備高靈活性。為提高上層系統(tǒng)的動力和能效，機械手殼體由特殊的高強度鋁構(gòu)成。獨具匠心的產(chǎn)品設(shè)計節(jié)約了冗余材料。這款專業(yè)的快速取放產(chǎn)品可無縫配合雄克的模塊化高性能裝配系統(tǒng)。滿足防護等級IP30，適合小部件搬運和裝配領(lǐng)域的大部分應(yīng)用。配備了IO-Link的小型工件機械手首先可提供規(guī)格40，其手指行程為6mm，最大夾持力為140N。重復(fù)精度為0.02mm。適用于搬運重量不超過0.7kg的工件。其最大機械手指長度可達50mm。除了配備IO-Link的型號版本外，該款24V機械手還可提供有采用數(shù)字I/O驅(qū)動的型號。