技術頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置: 中國傳動網(wǎng) > 技術頻道 > 應用方案 > 三種機器人應用于機床自動化的安裝方式

三種機器人應用于機床自動化的安裝方式

時間:2018-12-19 10:57:13來源:電子發(fā)燒友

導語:?機器人應用于機床自動化的安裝方式有三種:“地裝式機器人搬運”(島式加工單元)、“地裝行走軸機器人搬運”(機床成直線布置)、“天吊行走軸機器人搬運”(機床成直線布置)。均可以通過長時間連續(xù)無人運轉實現(xiàn)了制造成本的削減,以實現(xiàn)通過機器人化實現(xiàn)了質量的穩(wěn)定。

機器人應用于機床自動化的安裝方式有三種:“地裝式機器人搬運”(島式加工單元)、“地裝行走軸機器人搬運”(機床成直線布置)、“天吊行走軸機器人搬運”(機床成直線布置)。均可以通過長時間連續(xù)無人運轉實現(xiàn)了制造成本的削減,以實現(xiàn)通過機器人化實現(xiàn)了質量的穩(wěn)定。

一、地裝式機器人搬運系統(tǒng)

多數(shù)機床上下料系統(tǒng)運用于“地裝式機器人搬運”,也稱“島式加工單元”,該系統(tǒng)以六軸機器人為中心島,機床在其周圍作環(huán)狀布置,進行設備件的工件轉送。集高效生產、穩(wěn)定運行、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體,適合于狹窄空間場合的作業(yè),高剛性的手臂和最先進的伺服技術保證高速作業(yè)時運動平穩(wěn)無振動。利用視覺可實現(xiàn)工件的快速識別與高速取放。

二、機器人的行走軸搬運系統(tǒng)

機器人配置了7軸地裝導軌,利用行走導軌來進行工件的轉送,運行速度快,有效負載大,有效地擴大了機器人的動作范圍,使得該系統(tǒng)具有高效的擴展性。其中FANUCRobot-Rail是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元。具備多種優(yōu)勢:一是可根據(jù)實際使用的需要,對有效行程進行調整(定制);二是運動由機器人直接控制,不需要增加控制系統(tǒng);三是其防護性能好,可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè);四是使用FANUC伺服馬達控制,通過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動,重復精度高。五是結構簡單,易于維護。

三、天吊行走軸機器人搬運系統(tǒng)

天吊行走軸機器人搬運系統(tǒng),也稱“Topmount系統(tǒng)”,具有普通機器人同樣的機械和控制系統(tǒng),和地裝機器人擁有同樣實現(xiàn)復雜動作的可能。區(qū)別于地裝式,其行走軸在機床上方,擁有節(jié)約地面空間的優(yōu)點,且可以輕松適應機床在導軌兩側布置的方案,縮短導軌的長度。和專機相比,不需要非常高的車間空間,方便行車的安裝和運行?梢詫崿F(xiàn)單手抓取2個工件的功能,節(jié)約生產時間。馬丁路德的機器人集成設計,會根據(jù)客戶廠房車間的條件、工件工藝的安排、機床設備和機器人的布局,靈活使用,可以在一個加工單元內選用一種安裝方法,也可以把幾種方法混合使用。

標簽:

點贊

分享到:

上一篇:淺談PC材料在LED領域的創(chuàng)新應...

下一篇:RGV、AGV、IGV,這些移動搬運...

中國傳動網(wǎng)版權與免責聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(wǎng)(www.connectcrack.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責任。

本網(wǎng)轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。

網(wǎng)站簡介|會員服務|聯(lián)系方式|幫助信息|版權信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動網(wǎng)-工業(yè)自動化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務平臺

網(wǎng)站客服服務咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2025 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權所有
粵ICP備 14004826號 | 營業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號