某設(shè)備上有兩套步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)為SH-2H042Ma，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為17HS111,是兩相四線(xiàn)直流24V步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，要求：按下按鈕SB1時(shí)，步進(jìn)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)X方向和Y方向的機(jī)構(gòu)復(fù)位，當(dāng)X方向靠近接近開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)停止，Y方向靠近接近開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)停止，復(fù)位完成。

(1)主要軟硬件配置。

1、1套STEP7-Micro/WINV4.0。

2、2臺(tái)型號(hào)為17HS111的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

3、2臺(tái)型號(hào)為SH-2H042Ma的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

4、1臺(tái)CPU226CN。

(2)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)。

本系統(tǒng)選用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是兩相四線(xiàn)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī),其型號(hào)是17HS111,這種型號(hào)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的出線(xiàn)接線(xiàn)圖如圖3-2所示(圖中只畫(huà)出1臺(tái)電動(dòng)機(jī))。其含義是：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的4根引出線(xiàn)分別是紅色、綠色、黃色和藍(lán)色：其中紅色引出線(xiàn)應(yīng)該與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的A+接線(xiàn)端了相連，綠色引出線(xiàn)應(yīng)該與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的A-接線(xiàn)端子相連，黃色引出線(xiàn)應(yīng)該與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的b+接線(xiàn)端子相連，藍(lán)色引出線(xiàn)應(yīng)該與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的B-接線(xiàn)端子相連。

(3)PLC與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有共陰和共陽(yáng)兩種接法，這與控制信號(hào)有關(guān)系，西門(mén)子PLC輸出信號(hào)是+24V信號(hào)(即PNP接法)，所以應(yīng)該采用共陰接法，所謂共陰接法就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的D1R-和CP-與電源的負(fù)極短接，如圖3-2所示。順便指出，三菱的PLC輸出的是低電位信號(hào)(即NPN接法)，因此應(yīng)該采用共陽(yáng)接法。

2、程序編寫(xiě)

1、主程序

2、PTO初始化

3、X方向停止

4、Y方向停止

【關(guān)鍵點(diǎn)】

編寫(xiě)這段程序的關(guān)鍵點(diǎn)在于初始化和強(qiáng)制使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停機(jī)而對(duì)SMB67的設(shè)定，其核心都在對(duì)SMB67寄存器的理解上。其中，SMB67=16#85的含義是PTO允許、選擇PTO模式、單段操作、時(shí)間基準(zhǔn)為微秒、PTO脈沖更新和PTO周期更新。

要停止PTO輸出，必須先在控制字節(jié)中禁止PTO輸出，且執(zhí)行PLS指令。

若不想在輸出端接分壓電阻，那么在PLC的1L+接線(xiàn)端子上接DC+5V也是可行的。

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4、Y方向停止

【關(guān)鍵點(diǎn)】

編寫(xiě)這段程序的關(guān)鍵點(diǎn)在于初始化和強(qiáng)制使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停機(jī)而對(duì)SMB67的設(shè)定，其核心都在對(duì)SMB67寄存器的理解上。其中，SMB67=16#85的含義是PTO允許、選擇PTO模式、單段操作、時(shí)間基準(zhǔn)為微秒、PTO脈沖更新和PTO周期更新。

要停止PTO輸出，必須先在控制字節(jié)中禁止PTO輸出，且執(zhí)行PLS指令。

若不想在輸出端接分壓電阻，那么在PLC的1L+接線(xiàn)端子上接DC +5V也是可行的。