在前面的文章我們介紹了IO-Link協(xié)議及其接口[什么是IO-Link協(xié)議？其接口如何定義？]。今天這篇文章，我們來進一步深入的介紹下IO-Link系統(tǒng)。

我們知道，IO-Link系統(tǒng)由三部分組成：

1）IO-Link主管（IO-LinkMaster）；

2）IO-Link設備（IO-LinkDevices）；

3）IO-Link線纜（IO-LinkCables）；

其中，IO-Link設備包括現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器；IO-Link線纜是一種標準的3芯或5芯線纜；IO-Link主管有一個或幾個IO-Link接口，每一個IO-Link設備通過線纜連接到一個IO-Link接口上（IO-Link系統(tǒng)是一種點對點的通信系統(tǒng)）；

IO-Link系統(tǒng)總覽圖如下：

在初始上電后，IO-Link設備總是處于SIO模式?！癝IO”模式也稱為“標準IO模式（StandardI/O模式）”，該模式下設備的IO-Link接口被視為標準的數(shù)字量輸入/輸出通道。

IO-Link主管的各個IO-Link接口可以通過軟件（S7-PCT）來配置成：標準數(shù)字量輸入（DI）/標準數(shù)字量輸出（DO）模式或者IO-Link通信（IO-LinkCommunication）模式。

當IO-Link主管（IO-LinkMaster）的端口被配置成標準數(shù)字量輸入或者標準數(shù)字量輸出時，可以像使用普通數(shù)字量輸入/輸出模塊一樣來使用它；當IO-Link主管的端口被配置為IO-Link通信（IO-LinkCommunication）模式時，IO-Link主管會嘗試去連接該端口所連接的IO設備。

在IO-Link通信模式下，IO-Link主管會發(fā)送預先定義好的信號并等待IO-Link設備的應答。

首先，IO-Link主管會以最高的波特率來發(fā)送信號，如果沒有應答，就會使用低一級的波特率來繼續(xù)發(fā)送信號；對于IO-Link設備而言，通信波特率是已經(jīng)確定的，當收到IO-Link主管的請求信號后，會對IO-Link主管做出應答，這樣雙方就建立了通信；這個過程被稱作IO-Link設備的喚醒（Wakeup）。

當IO-Link設備被喚醒后，IO-Link主管與IO-Link設備之間首先互換通信參數(shù)，之后就開始周期性的數(shù)據(jù)交換。

一個IO-Link系統(tǒng)可以交換三種數(shù)據(jù)：

1）周期性過程數(shù)據(jù)（過程輸入/輸出）；

2）設備參數(shù)；

3）事件（非周期性數(shù)據(jù)）；

IO-Link設備描述（IO-LinkDeviceDescription，IODD）包含了IO-Link設備的全部信息。利用IO-Link的配置工具S7-PCT和IODD，可以對連接到IO-Link主管的設備進行配置。

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