直接驅(qū)動電機的最基本定義是一種允許電機直接連接到驅(qū)動負載的設(shè)計。這樣做可以消除機械傳動元件，這些元件往往會增加對齒輪，聯(lián)軸器，皮帶和皮帶輪以及鏈傳動等驅(qū)動系統(tǒng)的柔順性。直驅(qū)電動機有時也稱為扭矩電動機，Lorenz力電動機或薄餅電動機。

▲左側(cè)的傳統(tǒng)電機和驅(qū)動裝置顯示了一些機械驅(qū)動組件，例如右側(cè)的直接驅(qū)動電機中消除的齒輪箱和驅(qū)動齒輪。

▲典型的旋轉(zhuǎn)式直接驅(qū)動電機，例如Kollmorgen的這種內(nèi)置伺服電機，與非直接驅(qū)動伺服電機相比，具有更高的扭矩密度和更高的精度。

消除這些組件可以在幾個關(guān)鍵方面顯著提高系統(tǒng)性能。例如，通過減少維護，提高負載加速度，降低功耗，降低系統(tǒng)慣性和提高精度。

直接驅(qū)動設(shè)置的最常見的電機類型之一是無刷永磁同步電動機。這些電機的軸向高度往往會小于電機的直徑，因此又稱“煎餅”電機。這些類型的電機通常也有一個大的中心通孔。

這些電動機的變化可以用幾種方法來定義。例如，有旋轉(zhuǎn)電機和直線直驅(qū)電機，雖然設(shè)計者可能更熟悉旋轉(zhuǎn)類型，因為它們更常見，更接近傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機。對于直線直驅(qū)電機，一種考慮方法是將其看作是軸向切開、平滾并直接與負載相連的旋轉(zhuǎn)電機。

▲直驅(qū)式線性執(zhí)行器，例如IntelLiDrives的這些裝置，采用直接驅(qū)動直線電機，帶有機械軸承和移動托架。

另一種分類直接驅(qū)動電機的方法是看它們是否封閉。例如，封裝的電機被封裝在電機框架內(nèi)。也有未封裝或無框架的發(fā)動機。這些電機可以不帶軸承或任何類型的傳感器，直接集成到機器中。

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