EtherCAT實(shí)時(shí)總線

EtherCAT總線是開放的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線，是國(guó)際IEC62407規(guī)范以及中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T31230.1-6，用于主站與EtherCAT伺服（COE）和IO設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)通訊。

簡(jiǎn)介

EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線，在物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)4.0、中國(guó)制造2025快速發(fā)展的今天，將成為智能制造中的重要基礎(chǔ)，與上層的ERP和生產(chǎn)管理系統(tǒng)可以無縫連接，發(fā)揮越來越重要的作用。

SoftServo從2008年開始進(jìn)行EtherCAT總線的技術(shù)研究與產(chǎn)品應(yīng)用，擁有業(yè)界一流的總線控制應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，所有主站從站代碼均自主開發(fā)完成，可以幫助用戶快速的分析問題，提供主從站配置、選型及排除故障的最優(yōu)最快的解決方案。SoftServo軟件運(yùn)動(dòng)控制通過EtherCAT總線以RJ45網(wǎng)線依次連接電腦端的網(wǎng)卡和伺服或IO設(shè)備端的總線接口，可以同時(shí)控制多達(dá)64軸（及更多的IO從站模塊），伺服控制周期最快可達(dá)0.5ms。簡(jiǎn)單的配置和通用的線纜，無需硬件板卡，在集成和維護(hù)上十分的經(jīng)濟(jì)和簡(jiǎn)便。

EtherCAT特點(diǎn)

●通訊速率--100M實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊。

●快速--64軸的伺服控制周期最短至0.5ms

●簡(jiǎn)易布線–菊花鏈?zhǔn)剑瑹o需終端接頭。

●使用通用的以太網(wǎng)直連電纜。

●有系統(tǒng)自帶的軟件工具，易于配置、診斷和維護(hù)。

●成熟的自主技術(shù)和廣泛的應(yīng)用。

●可以使用冗余接線來防止線纜或結(jié)點(diǎn)的失效帶來的整個(gè)系統(tǒng)停止。

●不同廠商的EtherCAT設(shè)備可以被連接到同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中。

●可以實(shí)現(xiàn)熱插拔功能。

●提供.Net環(huán)境下的EtherCAT應(yīng)用程序開發(fā)函數(shù)庫。