時間:2019-05-29 17:23:42來源:智造商
說到伺服產(chǎn)品,日系品牌在當下的運控商場中占干流,而歐系伺服品牌好像也體現(xiàn)出與日系產(chǎn)品徹底不同的理念特色。
三大日系伺服品牌功能比照
日系伺服品牌中,比較有代表性的產(chǎn)品主要是YASKAWA的∑(SIGMA),Mitsubishi的MELSERVO和Panasonic的MINASA這三個系列的產(chǎn)品。一方面它們的用戶端裝機數(shù)量巨大,每款產(chǎn)品在我國運控商場根本上都有15%左右的份額,也就是說,這三個系列產(chǎn)品的年營業(yè)額總和簡直占了整個商場總量的一半;另一方面,這三個系列的產(chǎn)品根本都始于從本世紀初,閱歷了好幾代的技能更迭,不只積累了極佳的用戶口碑,同時還成為業(yè)內(nèi)友商長期對標的競賽參照。
目前,這三個品牌最新一代的旗艦產(chǎn)品分別是:YASKAWA的∑-7,Mitsubishi的MELSERVOMR-J4,和Panasonic的MINASA6。
從產(chǎn)品外觀看,它們都歸于單體獨立型結(jié)構(gòu),即每一個伺服驅(qū)動都是包括整流單元和逆變回路的。
從這三款產(chǎn)品的運動操控功能來看,MINASA6具有3.2kHz的速度環(huán)頻率響應才能,Σ-7為3.1kHz,MR-J4則為2.5kHz。
三個品牌都非常重視用戶在運控整定方面的應用體會,這是日系伺服技能一個非常突出的特色。而從咱們?nèi)粘jP(guān)注的幾個關(guān)鍵指標看,Σ-7和MINASA6在這方面的體現(xiàn)會略優(yōu)于MR-J4。例如:為了可以完成運控傳動的全閉環(huán)操控,三款產(chǎn)品都具有第二編碼器接口選項。只是在完成方法上,MINASA6和MR-J4是以不同型號的產(chǎn)品來區(qū)別的,而Σ-7則是單獨為用戶供給了一個輔佐編碼器模塊作為配套選件。
傳統(tǒng)歐系伺服產(chǎn)品特色分析
從驅(qū)動器外型上看,大部分干流的歐系伺服驅(qū)動都會采用“高、深、薄”的書本式設計,并且遍及支持無縫并列的裝置樣式。
在動力輸入上,歐系伺服產(chǎn)品多以溝通三相400V等級電壓作為驅(qū)動體系的動力電源;而與此同時,它們往往會運用共直流母線技能,對多軸體系的動力電源進行二次分配。
動力輸出方面,歐系伺服的輸出功率整體是略高與日系品牌的。日系產(chǎn)品在商場上的功率段分布主要集中在400w~2kW之間,歐系伺服則更多是處于1.5kW~5kW。別的,在將驅(qū)動與電機進行匹配時,歐系伺服通常是將其不同組合的輸出特性標示出來,供用戶選擇。
在驅(qū)動與電機之間的電氣連接上,傳統(tǒng)歐系伺服更習氣運用DIN型可旋轉(zhuǎn)金屬連接器,且多數(shù)會以EnDat、Hiperface等協(xié)議的正余弦差分信號作為“智能”伺服反應,分辨率從幾十萬到幾百萬,單圈或多圈(多圈計數(shù)無需電池);而近幾年歐系伺服反應開端呈現(xiàn)出逐步向數(shù)字式反應轉(zhuǎn)變的趨勢。
歐系伺服產(chǎn)品的另一個特色是長期以來運用運控總線的傳統(tǒng)。就單體伺服而言,歐系產(chǎn)品的優(yōu)勢更多的是體現(xiàn)在憑借總線聯(lián)結(jié)起來的操控體系上的。別的,歐系品牌是最早提出并將集成安全功能應用到詳細產(chǎn)品中。
關(guān)于產(chǎn)品功能,歐系伺服品牌好像也體現(xiàn)出與日系產(chǎn)品徹底不同的理念特色。比方:在產(chǎn)品宣傳中,比較突出其特性而給用戶帶來的歸納體會,卻不太著重某些特定的功能指標;在應用設置上,為用戶開放了更多的參數(shù)選項,卻不太重視自適應整定等易用性操作的效果。它們更傾向于讓用戶為其體系計劃給設備帶來的整體功能的提高而買單,而非停留在對某些產(chǎn)品等級的功能指標的認可。
總的來說,以上說到的歐系伺服產(chǎn)品的特色,與其長期以來所服務的用戶商場仍是有很大聯(lián)系的。比方,歐洲商場歷來是比較“盛產(chǎn)”優(yōu)質(zhì)的大中型機電設備,它們遍及的特色就是傳動軸多、功率偏大、機電結(jié)構(gòu)復雜、有著比較大的定制化比例,這和日系品牌一向比較擅長的標準化“小機臺”形式差別仍是很大的。此外,職業(yè)應用和運用習氣上的差異,在這其中所起到的效果也是不可小視的。
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