“嵌入式視覺(jué)”與標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)之間的明顯區(qū)別有時(shí)并不容易。進(jìn)行分類的一種方法是將它們分解為三個(gè)部分。

第一部分：包括帶攝像頭和獨(dú)立PC的經(jīng)典視覺(jué)系統(tǒng)。

第二部分：包括基于板級(jí)相機(jī)和特定應(yīng)用硬件（如小型PC）的系統(tǒng)。

第三部分：您將找到一個(gè)高度集成的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有很強(qiáng)的小型化程度，并且只有少數(shù)或根本沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)化組件。例如，在第一部分和第二部分中，您通常會(huì)發(fā)現(xiàn)使用GigE，USB，屏蔽電纜等的相機(jī)系統(tǒng)，而在第三部分中，您更有可能找到帶有帶狀電纜的LVDS等低級(jí)接口。

換句話說(shuō)，沿著從第一階段到第三階段的路徑，相機(jī)變得更小并且標(biāo)準(zhǔn)化部件的數(shù)量縮小。成本節(jié)約是嵌入式視覺(jué)的結(jié)果。

與傳統(tǒng)的PC設(shè)置相比，嵌入式方法不僅可以節(jié)省空間和能源。它也能夠以低得多的成本實(shí)現(xiàn)。嵌入式系統(tǒng)降低成本的一個(gè)主要因素是軟件。例如，Linux操作系統(tǒng)和OpenCV圖像處理庫(kù)是開(kāi)源的，免費(fèi)提供，因此使用此組合時(shí)，無(wú)需擔(dān)心許可費(fèi)用。

此外，基于ARM的處理器系列正在不斷升級(jí)。眾所周知，它具有經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的性能，可用于各種性能等級(jí)，包括具有多核架構(gòu)的性能等級(jí)?；贏RM的流程目前在嵌入式領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位，并且比基于x86的處理器更為普遍。

對(duì)于在基于ARM和x86的架構(gòu)上運(yùn)行的SDK，通?？梢詫⒊绦虼a移植，而無(wú)需花費(fèi)大量時(shí)間和精力。已經(jīng)開(kāi)發(fā)的代碼的可重用性可以顯著節(jié)省成本。

嵌入式視覺(jué)的硬件方面：芯片上的系統(tǒng)（SOC），模塊上的系統(tǒng)（SOM）和模塊上的計(jì)算機(jī)（COM）

嵌入式區(qū)域中使用的處理板通常是具有x86或ARM處理器的平臺(tái)。這里使用的處理器通常將圖形單元，總線系統(tǒng)和接口（USB，GigE，PCIe等）集中在一個(gè)所謂的片上系統(tǒng)或SOC中。

硬件集成的下一步使用模塊上計(jì)算機(jī)或模塊上系統(tǒng)（COM或SOM，可以同義使用）。SOC，RAM，電源管理和任何其他外圍設(shè)備在電路板上組合成帶有插頭連接器的模塊。

通過(guò)系統(tǒng)模塊降低硬件開(kāi)發(fā)成本

在嵌入式應(yīng)用程序的硬件開(kāi)發(fā)范圍內(nèi)，開(kāi)發(fā)人員只需開(kāi)發(fā)所謂的載體或基板，然后通過(guò)合適的插頭連接器將其用于安裝SOM?？偟膩?lái)說(shuō)，這就是嵌入式處理板。

這種方法的好處在于，硬件開(kāi)發(fā)中最復(fù)雜的部分已經(jīng)通過(guò)SOM完成。從根本上將SOM連接到外部接口（USB，GigE，HDMI等）的基板，與開(kāi)發(fā)所需的所有組件的完全定制設(shè)計(jì)相比，復(fù)雜得多，開(kāi)發(fā)成本更低。例如，在單個(gè)電路板上。

各種具有各種SOC（包括x86和ARM）的SOM也可用于工業(yè)應(yīng)用。制造商通常將其SOM設(shè)計(jì)為兼容，而無(wú)需調(diào)整基板，因此可以使用性能更高的SOM輕松替換性能較低的SOM。

還建立了幾個(gè)獨(dú)立于制造商的標(biāo)準(zhǔn)，例如COMExpress，Qseven和SMARC。但是，在這種情況下，SOM在不同制造商產(chǎn)品中的兼容性通常僅涵蓋SOM功能的一部分。

SOM使得即使在小單位體積的情況下開(kāi)發(fā)嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)也具有吸引力。雖然這種使用SOM方法的完全定制設(shè)計(jì)不太可能降低生產(chǎn)成本，但與傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)PC設(shè)置相比，它仍然具有顯著的成本效益。

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