一、關(guān)于靜摩擦力矩補償：

對于說明書提示在轉(zhuǎn)矩給定為零時，調(diào)整變頻器的靜摩擦力矩補償，其實應(yīng)改為在給定轉(zhuǎn)矩為2.5％或3％時，調(diào)整靜摩擦力矩補償才有效，才能使電機(jī)運行。而且電機(jī)表現(xiàn)的狀態(tài)應(yīng)該為電機(jī)在來回的抖動，即電機(jī)已啟動，在運行，但速度比較低，而且在來回的晃動時，才能確定靜摩擦力矩補償是不是合適。

二、對于系統(tǒng)慣量的補償：

對于系統(tǒng)慣量，其在高速和低速時，其補償量是不一樣的，需要采用兩套參數(shù)進(jìn)行補償，這樣才能在電機(jī)的低速，高速時保證負(fù)載上的張力不變。

三、對于材料慣量的補償：

根據(jù)材料的密度，卷軸的長度，和收取或放卷的卷徑進(jìn)行材料慣量的補償。

四、對于滑動摩擦的補償：

在空載的情況下，電機(jī)在上下限頻率之間運行，當(dāng)轉(zhuǎn)矩為能保證其穩(wěn)定運行時的最小轉(zhuǎn)矩，其百分量就是對于滑動摩擦的補償量。

五、對于慣量補償?shù)淖詫W(xué)習(xí)：

在調(diào)試中特別是第一次調(diào)試張力控制方案的變頻時，對于慣量補償，摩擦補償?shù)葏?shù)，沒有實際的參考值，就很難給定，而且在正常開機(jī)時，如果慣量補償量不準(zhǔn)，則會引起變頻的速度波動，對于某些紗線等產(chǎn)品，有可能引起繃斷，有很多客戶對于這種調(diào)試是不支持的，因為這會浪費很多材料。特別是在正常運行之后系統(tǒng)又出問題了，在這種情況下，如果要重調(diào)參數(shù)，客戶一般不會很支持。所以，希望在調(diào)試時就能通過一個簡單的功能，能通過自己的自學(xué)習(xí)就能得到這些補償量，然后在運行中再做微調(diào)就會使調(diào)試簡單多了。

調(diào)試時，由于在加速時鋼絲會松，張力變?。欢跍p速時，由于正常是需要正常的轉(zhuǎn)矩減去慣量和滑動摩擦補償?shù)攘?，如果不能做到，會?dǎo)致停機(jī)時張力變大；這樣如果在運行到一半時需要進(jìn)行加速，減速等問題時，會導(dǎo)致產(chǎn)品的張力不穩(wěn)定，整卷產(chǎn)品有問題，變成廢品。

縱上所述，在對于力矩電機(jī)，特別是對于能自動進(jìn)行補償?shù)牧仉姍C(jī)，應(yīng)該采用我司變頻器的收放卷功能變頻來實現(xiàn)。

為確保替換力矩電機(jī)的效果良好,請注意:

1、要搞清原力矩電機(jī)的功率等級,電機(jī)極性,系統(tǒng)傳動比,在替換過程中要保證選系統(tǒng)傳動比不變的前提下,選取的電機(jī)功率等級和極數(shù)也不變.

2、條件允許的前提下,最好是變頻電機(jī)(低速運行時效果會更好些)

3、在調(diào)試前,必須對電機(jī)進(jìn)行脫開負(fù)載的旋轉(zhuǎn)自調(diào)諧

4、在某些應(yīng)用場合可能需要配合編碼器,比如以下場合是需要考慮

（1）傳動比較大,一般大于3是就要格外關(guān)注

（2）材料的抗拉伸性差,比如薄膜,紙張

（3）變頻器運行頻率比較低,如5Hz以下

（4）轉(zhuǎn)矩給定比較小5%以下

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