一、系統(tǒng)要求描述：

在直進(jìn)式拉絲設(shè)備應(yīng)用中，要求多臺(tái)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)不同的模具傳動(dòng)點(diǎn)，同步運(yùn)行穩(wěn)定工作在一個(gè)線速度設(shè)定下，特別是在系統(tǒng)升速或者降速的過程中，也要求時(shí)刻同步；這些傳動(dòng)點(diǎn)在工作過程中不可避免會(huì)會(huì)出現(xiàn)拉伸打滑出現(xiàn)的現(xiàn)象，必然要求對(duì)這些電機(jī)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的同步控制；

圖1

二、藍(lán)海華騰方案優(yōu)點(diǎn)：

高穩(wěn)速精度和負(fù)載動(dòng)態(tài)響應(yīng)的開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制確保系統(tǒng)穩(wěn)定；

低頻轉(zhuǎn)矩大，可確保啟動(dòng)自由順暢；

國(guó)際化可靠性設(shè)計(jì)并增強(qiáng)適應(yīng)國(guó)內(nèi)的應(yīng)用能力，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)；

豐富的端口資源和功能，外圍PLC的控制要求簡(jiǎn)化，成本降低；

收線部分方案靈活，可以用速度方案也可用以轉(zhuǎn)矩方案；

三、藍(lán)海華騰方案描述：

系統(tǒng)采用復(fù)合控制方式，每個(gè)牽引控制點(diǎn)上的主速度給定都是相同的，而每個(gè)牽引控制點(diǎn)需要一個(gè)位置反饋來反映這個(gè)牽引控制點(diǎn)上的速度差，該速度差通過PID調(diào)節(jié)來控制消除。而主速度給定的方式可以是多種多樣的，如：模擬量方式，高速脈沖方式，485通訊方式，帶總線適配器的通訊方式等。

圖2

圖3

圖4

圖5

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