一、目的

熟悉定角度的調(diào)試方法。

二、接線方法

詳細(xì)接線方法請(qǐng)按照系統(tǒng)的實(shí)際需求，并參看說(shuō)明書(shū)。

三、調(diào)試方法

1、參數(shù)自學(xué)習(xí)，詳情請(qǐng)看參數(shù)自學(xué)習(xí)調(diào)試指導(dǎo)。

2、確保閉環(huán)矢量調(diào)節(jié)正常：

設(shè)定P0.03＝8、Pd.21＝編碼器的脈沖數(shù)（根據(jù)編碼器來(lái)確定數(shù)值）、按下M鍵不放，如果能夠正常運(yùn)行，則閉環(huán)矢量調(diào)試成功，如果在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)，或是報(bào)過(guò)流的故障，則通過(guò)Pd.22修改編碼器的方向，再按下M鍵點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行如果正常則閉環(huán)矢量設(shè)定成功；如果還是運(yùn)行不起來(lái)，請(qǐng)檢查編碼器的安裝是不是有問(wèn)題，例如是否有松動(dòng)的情況發(fā)生，連軸是否對(duì)準(zhǔn)。在確保安裝無(wú)問(wèn)題時(shí)，請(qǐng)檢查編碼器的接線是不是正確，在以上兩個(gè)都確認(rèn)以后，請(qǐng)?jiān)僖徊酱_認(rèn)編碼器與PG卡型號(hào)一致（PG01開(kāi)路集電極型；PG02差分型）。

3、設(shè)置定角度功能

（1）選擇端子，設(shè)置功能為40，使定向使能有效，此功能一定要選擇，不選擇無(wú)法使用定向功能。假如選擇X1端子，則設(shè)置P5.00=40；

（2）選擇端子，設(shè)置為定向停止位置功能端子，分別設(shè)置為41、42、43。假如選擇X2、X3、X4。那么設(shè)置P5.01=41，P5.02=42，P5.03=43；

（3）設(shè)置定向停止位置1~8，分別為H0.01、H0.07、H0.08、H0.09、H0.16、H0.17、H0.18、H0.19。根據(jù)X2、X3、X4的不同組合得到不同的定向停止位置；

（4）定向停止位置的計(jì)算方法如下：以編碼器的Z信號(hào)作為原點(diǎn)0，編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（Pd.21）的4倍對(duì)應(yīng)0~360度；

例如：假如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（Pd.21）為2500,則H0.01設(shè)置范圍為0~9999對(duì)應(yīng)0~360度。假如需要定向到180度，那么應(yīng)該設(shè)置H0.01=（180/360）*（2500*4）=5000，其他定向停止位置設(shè)置類(lèi)似。

（5）、設(shè)置定向方向H0.02，0：從當(dāng)前旋轉(zhuǎn)方向定向；1、從正轉(zhuǎn)方向定向；2、從反轉(zhuǎn)方向定向。

（6）、設(shè)置定向速度H0.03，變頻器當(dāng)接收到定向指令時(shí)候，電機(jī)先運(yùn)行到此速度再執(zhí)行定向過(guò)程。

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