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簡(jiǎn)易位置控制系統(tǒng)方案(單主單從雙電機(jī))

時(shí)間:2019-08-14 10:25:33來(lái)源:藍(lán)海華騰

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一、藍(lán)海華騰方案描述

系統(tǒng)采用脈沖同步控制方案,主牽引將反映其運(yùn)行速度的編碼脈沖信號(hào)傳遞到從牽引的高速脈沖輸入口DI,作為從牽引的位置同步控制目標(biāo);從牽引驅(qū)動(dòng)的電機(jī)上的速度反饋信號(hào)通過內(nèi)置在V6?H的PG擴(kuò)展卡輸入,作為位置同步控制的反饋,通過快速調(diào)整從牽引的運(yùn)行速度使得從牽引反饋的脈沖和其高速脈沖輸入口DI的位置同步控制目標(biāo)一致。

 藍(lán)海華騰電機(jī)應(yīng)用.jpg

圖1

二、藍(lán)海華騰方案優(yōu)點(diǎn)

100M時(shí)鐘的高速數(shù)字信號(hào)DSP處理能力和增強(qiáng)型專用編碼器信號(hào)檢測(cè)EQEP電路可保證極快速的位置同步性能;

內(nèi)置零伺服功能,保證在系統(tǒng)靜止時(shí)的抗擾能力;

獨(dú)特的脈沖累積誤差和位置糾正處理;

通過端子實(shí)現(xiàn)方便靈活的從牽引相對(duì)位置控制;

三、可配套機(jī)械:

包裝機(jī)械,切紙機(jī)。


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