檢測要求概述    

● 檢測96Pin連接器的Mating面的Pin針高度 ● Mating面高度：6.7±0.3mm 

● 節(jié)               拍：8s

檢測難點(diǎn)概述    

● 在Mating 面，由于連接器外殼遠(yuǎn)高于內(nèi)部 PIN 針的高度，會(huì)導(dǎo)致最左 /右兩側(cè)的 PIN 針采集圖像丟失 

● 單產(chǎn)品檢測響應(yīng)速度要匹配實(shí)際生產(chǎn)流水線速度要求 

● 需要滿足產(chǎn)品檢測的一致性 

● 需要滿足產(chǎn)品檢測的可靠性

解決方案描述    

● 采用雙相機(jī)檢測系統(tǒng)解決Mating面的圖像采集缺失

● 精確安排直線電機(jī)運(yùn)行和相機(jī)圖像采集/數(shù)據(jù)處理時(shí)序，以達(dá)到完美契合

● 改善圖像處理運(yùn)算方式，達(dá)到檢測需求速度

● 精確數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算方式，達(dá)到數(shù)據(jù)高度重復(fù)性

96Pin檢測系統(tǒng)-圖像采集

通過雙相機(jī)進(jìn)行拍照采集圖片，并且將采集的圖片進(jìn)行后臺(tái)處理整合，得到精準(zhǔn)的PIN位圖

96Pin檢測系統(tǒng)-3D圖像

在精準(zhǔn)的PIN位圖基礎(chǔ)上，進(jìn)行后臺(tái)運(yùn)算，形成3D圖像

96Pin Pin細(xì)節(jié)圖

96Pin檢測系統(tǒng)-基準(zhǔn)面圖像

檢測系統(tǒng)運(yùn)算后的基準(zhǔn)面圖像

A框口基準(zhǔn)面

B框口基準(zhǔn)面

96Pin檢測系統(tǒng)-高度實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

在處理后的3D圖像基礎(chǔ)上，進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處理，得到精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

96Pin檢測系統(tǒng)-測試數(shù)據(jù)

界面圖像：自主開發(fā)軟件，界面可根據(jù)客戶情況定制

96Pin檢測系統(tǒng)-測試結(jié)論

解決方案結(jié)論    

● 50次測試的一次性實(shí)測數(shù)據(jù)的重復(fù)性：±0.011mm（Pin針高度）

● 單產(chǎn)品的檢測時(shí)間：5秒

● 達(dá)到生產(chǎn)實(shí)際所需的測試周期