1、平面激光切割機(jī)痛點(diǎn)

1.1市面上大部分使用單頭激光器，并且使用人工上下料，導(dǎo)致實(shí)際切割效率低下。

1.2 市面上大多品牌的機(jī)型實(shí)際效果趨于一致，競爭力不強(qiáng)，同質(zhì)化嚴(yán)重。

1.3 議價(jià)能力低，激光切割機(jī)器毛利一降再降。    

2. 合作廠家介紹

江蘇華工激光某子公司，目前合作機(jī)型是激光落料線，又稱全自動上下料激光切割機(jī)?？蛻糁笆亲銎胀ǖ钠矫媲懈顧C(jī)，上料和下料全部使用人工，一天加工板材（2m*2.5m）數(shù)量不超過50塊。

啟用清能德創(chuàng)新總線控制系統(tǒng)切割方案后，上料機(jī)構(gòu)改為開卷機(jī)構(gòu)伺服自動開卷板材，并且實(shí)時把放卷速度和長度反饋給控制器，切割部分使用控制器獨(dú)特的在線切割功能，就是板材隨著齒條同步運(yùn)動，整體切割不停機(jī)，切割速度翻倍，末端輔以專業(yè)的機(jī)器人下料碼料，徹底取代人工上下板材。

最終效率相較于原有方案增加60%，人工成本大大降低，運(yùn)行速度由原來的25m/min，增加到50m/min左右，板材物料利用率也由原來的89%增加到93%，為企業(yè)生產(chǎn)大大降低了使用成本，增加了激光切割機(jī)生產(chǎn)設(shè)備廠家的競爭力。

3.落料線切割機(jī)的基本組成

圖表 1 設(shè)備配置表

圖表 2 系統(tǒng)架構(gòu)圖

圖表 3 現(xiàn)場模擬圖

4. 激光落料線方案中控制器與驅(qū)動器特點(diǎn)：

4.1 控制器——ROBOX控制器

1) 在線切割功能，通過控制上料系統(tǒng)的線速度，匹配激光切割頭在線速度跟蹤，實(shí)現(xiàn)在線切割。

2) 機(jī)器人下料，機(jī)器人自動獲取切割工件實(shí)時位置，實(shí)時在線抓取下料。

3）多頭切割，控制多個激光頭同步在線切割，效率成倍提升，安全范圍設(shè)定，保證切割安全。

4） 分區(qū)切割，預(yù)先將需要切割的圖形使用CAM軟件區(qū)分為數(shù)個文件，通過CAM軟件處理后的G代碼，分別導(dǎo)入單獨(dú)的切割系統(tǒng)執(zhí)行，多個切割系統(tǒng)單獨(dú)存在，不存在映射關(guān)系。

5） 手動示教，給定實(shí)際的切割圖形，通過移動XY軸記錄當(dāng)前點(diǎn)信息，選擇路徑類型（直線或者圓?。?，最后保存為切割軌跡即可。該功能主要使用場景是客戶沒有切割圖形文件或者需要修改圖形文件。

6） 回退功能，主要是在切割過程中發(fā)現(xiàn)切割出現(xiàn)問題，選擇回退功能可以確定切割問題，進(jìn)行補(bǔ)切。

4.2 驅(qū)動器——CooDrive S7

1) 電流采樣速度快，電流更新時間僅為2.5us，16位電流采樣精度。

2) 速度環(huán)頻響高，高達(dá)3KHz，可實(shí)現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)。

3) 支持在線自整定，伺服調(diào)試流程簡單，對客戶技術(shù)要求降低。

4) 龍門同步，驅(qū)動器自帶專門的龍門同步接口，通過底層硬件實(shí)時交互信息，速度比通過上位機(jī)來控制龍門同步更有優(yōu)勢。

5) 象限突起抑制等多種振動抑制功能，能將激光頭末端的震動降低，切割精度更高，效率也有顯著提升。  

6) 數(shù)據(jù)顯示清晰，可直接從設(shè)備的OLED顯示屏讀取設(shè)備狀態(tài)信息。

7) 藍(lán)牙調(diào)試功能，S7可通過藍(lán)牙與智能終端進(jìn)行連接，快速對設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)查看、實(shí)時調(diào)試、故障分析與處理，讓操作變得更簡單、更智能。

5. 結(jié)束語

5.1方案特點(diǎn)

單控制器控制伺服開卷+激光器切割，在線切割功能、機(jī)器人自動下料，激光切割控制器與機(jī)器人控制器同一軟件開發(fā)平臺，避免二次開發(fā)，降低客戶使用門檻。

5.2 性能指標(biāo)

圖表 4 以“激光器功率1000w，1mm不銹鋼板材”為例