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交流接觸器吸合過(guò)程的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

時(shí)間:2008-08-14 14:51:00來(lái)源:ronggang

導(dǎo)語(yǔ):?本文結(jié)合數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及LabVIEW的應(yīng)用,設(shè)計(jì)了交流接觸器動(dòng)作可靠性的檢測(cè)平臺(tái),介紹并探討了其軟硬件系統(tǒng)的基本原理、設(shè)計(jì)思想、實(shí)現(xiàn)方法以及虛擬儀器開發(fā)的相關(guān)技術(shù)
摘 要:本文結(jié)合數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及LabVIEW的應(yīng)用,設(shè)計(jì)了交流接觸器動(dòng)作可靠性的檢測(cè)平臺(tái),介紹并探討了其軟硬件系統(tǒng)的基本原理、設(shè)計(jì)思想、實(shí)現(xiàn)方法以及虛擬儀器開發(fā)的相關(guān)技術(shù)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明,所研制的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能對(duì)交流接觸器觸頭實(shí)際動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣及數(shù)據(jù)分析,提出了以觸頭接觸時(shí)的彈跳變化及各觸頭接通時(shí)的時(shí)間差為檢驗(yàn)接觸器動(dòng)作可靠性的技術(shù)指標(biāo)。 關(guān)鍵詞:交流接觸器;數(shù)據(jù)采集;計(jì)算機(jī)總線;虛擬儀器;動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù) 1 引言   交流接觸器是一種量大、面廣的低壓電器產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)和控制系統(tǒng),因此提高其質(zhì)量與可靠性至關(guān)重要。   接觸器的合閘力及分閘力除彈簧外還有電磁鐵吸力,合閘時(shí)電磁鐵的吸力與合閘相角有關(guān),是隨機(jī)的;分閘時(shí)電磁鐵吸力與激磁電流相角有關(guān),也是隨機(jī)的。在觸點(diǎn)接通的瞬間因機(jī)械原因產(chǎn)生一些彈跳,而因彈跳產(chǎn)生瞬間多次分合,導(dǎo)致接觸器實(shí)際工作情況惡劣。對(duì)控制電容器的專用接觸器,由于接通時(shí)觸頭運(yùn)動(dòng)速度的隨機(jī)性造成不同相觸頭接觸時(shí)間差的隨機(jī)性,導(dǎo)致無(wú)法控制接通電容器的沖擊電流大小,所以對(duì)這種接觸器在吸合時(shí)間一致性方面要求更為嚴(yán)格。   檢測(cè)接觸器觸頭分合過(guò)程時(shí)通常采用步進(jìn)電機(jī)來(lái)推動(dòng)觸頭動(dòng)作,觸頭的整個(gè)分合過(guò)程是靠步進(jìn)電機(jī)的推動(dòng)來(lái)完成;觸頭從分到合的位移也是靠對(duì)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖計(jì)數(shù)得到的。這種檢測(cè)屬于靜態(tài)檢測(cè),無(wú)法真實(shí)反應(yīng)接觸器的整個(gè)吸合過(guò)程,更無(wú)法檢測(cè)觸頭在實(shí)際工作時(shí)的彈跳變化及各個(gè)觸頭的實(shí)際吸和時(shí)間差。為了保證接觸器的工作可靠性,有必要開發(fā)一種記錄接觸器實(shí)際工作時(shí)的觸頭吸合釋放過(guò)程的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),以此來(lái)評(píng)價(jià)接觸器的性能。 2 系統(tǒng)硬件及工作原理   為了實(shí)現(xiàn)對(duì)高速瞬變信號(hào)的采樣以便于分辨交流接觸器觸點(diǎn)接通時(shí)的彈跳過(guò)程及觸頭的接通順序,在原有基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種基于PC機(jī)ISA總線、同步時(shí)鐘、用硬件電路實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)同步采集、高速尋址以及實(shí)時(shí)存儲(chǔ)的技術(shù)方案。該方案主要由四部分組成:PC機(jī)總線接口電路、高速數(shù)字信號(hào)采集存儲(chǔ)電路、I/O接口電路、接觸器供電回路。其硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。 [align=center] 圖1 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖[/align]   2.1 PC機(jī)總線接口電路   本系統(tǒng)采用研華的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),利用其ISA(Industry Standard Architecture,工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu))總線對(duì)外部尋址。ISA總線采用8位模式,它的最大數(shù)據(jù)傳輸率為8MBps,便于與外部硬件接口,其性能足夠滿足數(shù)據(jù)采集設(shè)備的要求,而且技術(shù)成熟、便于開發(fā)。ISA總線共分五類:地址線、數(shù)據(jù)線、控制線、輔助與電源線。前256個(gè)I/O端口地址(0x00H-0xFFH)既可以被固定I/O指令,也可以被可變I/O指令訪問(wèn),但處于0x0100H-0xFFFFH的任何I/O地址都只能被可變I/O地址訪問(wèn)。在PC機(jī)中,所有的16位地址總線被譯為在0x0000H-0x03XXH中的地址用于ISA總線的PC機(jī)內(nèi)部I/O地址。   PC機(jī)的ISA總線經(jīng)過(guò)了總線收發(fā)及地址譯碼電路,提供給數(shù)據(jù)采集設(shè)備的尋址范圍為0x300H—0x31BH。PC機(jī)總線接口電路如圖2所示,當(dāng)PC機(jī)要訪問(wèn)某一地址時(shí),由兩片GAL16V8譯碼讀寫、使能信號(hào),選通總線收發(fā)器74HC245以流通8位數(shù)據(jù)位。 [align=center] 圖2 PC機(jī)總線接口電路[/align]   2.2 高速數(shù)字信號(hào)采集存儲(chǔ)電路   高速數(shù)字信號(hào)采集存儲(chǔ)電路的原理如圖3所示,它由數(shù)據(jù)收發(fā)及控制電路、頻率發(fā)生器、地址發(fā)生器、數(shù)據(jù)讀寫信號(hào)譯碼、采樣邏輯切換、地址鎖存、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、存儲(chǔ)采樣數(shù)據(jù)邏輯切換等幾部分組成。主要技術(shù)指標(biāo)有:16通道數(shù)字信號(hào)采集、采樣率625KHz、存儲(chǔ)深度64Ksa/CH、最大采樣點(diǎn)數(shù)65536、最大采樣存儲(chǔ)時(shí)間100ms。   數(shù)據(jù)收發(fā)及控制電路由總線收發(fā)器、GAL譯碼器和并行接口芯片8255組成,完成SRAM中的數(shù)據(jù)讀取及電路控制功能。   頻率發(fā)生器由晶振、可予制四位二進(jìn)制異步清除計(jì)數(shù)器74HC161組成,采樣率由計(jì)數(shù)器74HC16將10MHz振蕩源16倍頻后得到,即系統(tǒng)采樣頻率為625KHz。它的輸出由采樣邏輯切換電路控制,輸出時(shí)鐘分別送往地址發(fā)生器、數(shù)據(jù)讀寫信號(hào)譯碼器。   16位地址發(fā)生器由4片74HC161級(jí)聯(lián)成16位同步記數(shù)器產(chǎn)生,記數(shù)器每接收一個(gè)脈沖產(chǎn)生一個(gè)地址。產(chǎn)生的地址送往地址鎖存電路中用于數(shù)據(jù)寫入SRAM中的地址位,還被送往采樣邏輯切換電路中用于控制采樣存儲(chǔ)深度。 [align=center] 圖3 高速數(shù)字信號(hào)采集存儲(chǔ)電路原理圖[/align]   數(shù)據(jù)讀寫信號(hào)譯碼用于產(chǎn)生數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片SRAM的讀寫及片選信號(hào)、存儲(chǔ)采樣數(shù)據(jù)邏輯切換電路的控制信號(hào),它由GAL16V8 譯碼得到。   采樣邏輯切換電路由雙D觸發(fā)器74HC74、8位數(shù)據(jù)比較器74HC688、鎖存器74HC374組成,用于控制采樣啟動(dòng)、停止。由74LS688比較器比較預(yù)設(shè)地址和地址發(fā)生器的地址位,如果比較器比較地址位相等,則輸出停止信號(hào),啟動(dòng)信號(hào)由控制雙D觸發(fā)器產(chǎn)生。   地址鎖存電路主要是用于鎖存存儲(chǔ)器SRAM在讀和寫兩個(gè)不同的狀態(tài)下的地址。在寫SRAM時(shí)鎖存地址發(fā)生器產(chǎn)生的地址,在讀SRAM時(shí)鎖存數(shù)據(jù)收發(fā)及控制電路中8255產(chǎn)生的地址位。   數(shù)據(jù)存儲(chǔ)采用兩片存儲(chǔ)容量為1MB的SRAM HM628128,構(gòu)成16通道數(shù)字信號(hào)采集。SRAM的寫信號(hào)產(chǎn)生是一個(gè)難點(diǎn),圖4中給出了產(chǎn)生寫信號(hào)的時(shí)序邏輯圖,其中CLK信號(hào)為晶振源,Q1、Q2、Q3為晶振源的4倍頻、8倍頻、16倍頻信號(hào),TC為16位地址發(fā)生器的記數(shù)脈沖,MWR為數(shù)據(jù)采樣的請(qǐng)求信號(hào),RAMWR為SRAM的寫信號(hào)。邏輯表達(dá)式為:!RAMWR = (!Q3 & Q2) & !MWR。 [align=center] 圖4 SRAM寫信號(hào)時(shí)序邏輯圖[/align]   存儲(chǔ)采樣數(shù)據(jù)邏輯切換電路主要完成讀寫SRAM的數(shù)據(jù)總線切換功能,在采集數(shù)據(jù)時(shí)用總線收發(fā)器切換到數(shù)據(jù)輸入端,讀取SRAM的數(shù)據(jù)時(shí)切換給數(shù)據(jù)收發(fā)及控制電路的數(shù)據(jù)總線端,以供計(jì)算機(jī)讀入存儲(chǔ)器中的采樣數(shù)據(jù)。   2.3 I/O接口電路和接觸器供電回路   數(shù)據(jù)采集檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)交流接觸器進(jìn)行動(dòng)態(tài)吸合過(guò)程實(shí)驗(yàn)、吸合實(shí)驗(yàn)、釋放實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,需要為交流接觸器線圈提供額定電壓范圍內(nèi)的各種電壓值,并在自動(dòng)檢測(cè)時(shí)依據(jù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行電壓切換。系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)電路中引出的I/O信號(hào),經(jīng)過(guò)光電隔離電路后作為接觸器供電回路的控制信號(hào)。 3 系統(tǒng)軟件及設(shè)計(jì)概述   系統(tǒng)軟件的主要功能是為用戶提供一個(gè)良好的操作環(huán)境,及時(shí)響應(yīng)用戶的命令。整個(gè)軟件構(gòu)成如圖5所示,它由用戶操作界面、硬件驅(qū)動(dòng)程序、數(shù)據(jù)管理三部分組成。 [align=center] 圖5 軟件系統(tǒng)構(gòu)成[/align]   LabVIEW(Laboratory of Virtual Instruments Engineering Workbench)是美國(guó)國(guó)家儀器公司NI(National Instruments)推出的32位標(biāo)準(zhǔn)虛擬儀器開發(fā)平臺(tái)。它是一套專門為數(shù)據(jù)與儀器控制、數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)表達(dá)而設(shè)計(jì)的圖形化編程環(huán)境,同時(shí)是基于圖形化編程語(yǔ)言(G-Language)的全新編程方法。其具有各種各樣、功能強(qiáng)大的函數(shù)庫(kù),包括數(shù)據(jù)采集、GPIB、儀器控制、數(shù)據(jù)分析、信號(hào)處理、數(shù)據(jù)顯示及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能,并且提供強(qiáng)大的數(shù)學(xué)分析庫(kù),涵蓋統(tǒng)計(jì)、估計(jì)、回歸分析、線性代數(shù)、信號(hào)生成算法、時(shí)域和頻域算法等眾多科學(xué)領(lǐng)域,因此在包括航空、航天、通信、汽車和醫(yī)學(xué)等眾多領(lǐng)域里已得到了廣泛的應(yīng)用。   在軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中正是利用LabVIEW功能強(qiáng)大的圖形化編程,快速建立了用戶操作界面及測(cè)試、測(cè)量和控制應(yīng)用程序。但LabVIEW也存在不足,如不擅長(zhǎng)處理大量數(shù)據(jù)的任務(wù)、實(shí)現(xiàn)底層操作能力不強(qiáng)等。為此采用在Visual C++環(huán)境下編寫對(duì)硬件設(shè)備訪問(wèn)的驅(qū)動(dòng)程序,匯編成動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)DLL函數(shù)供LabVIEW圖形化編程語(yǔ)言調(diào)用。在數(shù)據(jù)管理方面由數(shù)據(jù)庫(kù)專業(yè)軟件SQL SERVER與LabVIEW編程互相接口來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,完成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、查詢、調(diào)用、報(bào)表生成及打印等功能。 4 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)   數(shù)據(jù)采集檢測(cè)設(shè)備對(duì)交流接觸器設(shè)置了動(dòng)態(tài)吸合過(guò)程實(shí)驗(yàn)、吸合實(shí)驗(yàn)、釋放實(shí)驗(yàn)等,軟件的分項(xiàng)測(cè)試界面如圖6所示,本界面中可以自行設(shè)定實(shí)驗(yàn)參數(shù)以進(jìn)行各種實(shí)驗(yàn)。 [align=center] 圖6 數(shù)據(jù)采集分項(xiàng)測(cè)試界面[/align]   動(dòng)態(tài)吸合過(guò)程實(shí)驗(yàn)檢測(cè)接觸器各觸頭的接通順序,在接觸器通電吸合時(shí)同步采樣觸點(diǎn)狀態(tài),分析比較各觸點(diǎn)的實(shí)際彈跳、接通時(shí)間,在作為生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備時(shí)可設(shè)定各觸頭的接通順序及最小時(shí)間差來(lái)判定接觸器是否合格。接觸器吸和、釋放實(shí)驗(yàn)是檢驗(yàn)在不同接觸器線圈供電電壓下的工作狀態(tài)。   利用LabVIEW軟件強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理、顯示功能,在用戶界面上設(shè)計(jì)了接觸器觸點(diǎn)波形顯示,圖7給出了動(dòng)態(tài)吸合過(guò)程實(shí)驗(yàn)的一組數(shù)據(jù)波形。在此波形中可以明顯觀察出觸點(diǎn)的接通順序及彈跳過(guò)程。 [align=center] 圖7 動(dòng)態(tài)吸和過(guò)程實(shí)驗(yàn)波形[/align] 5 結(jié)語(yǔ)   基于總線的數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)系統(tǒng),具有可靠而易于實(shí)現(xiàn)、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn),得到了廣泛的應(yīng)用。經(jīng)過(guò)了實(shí)驗(yàn)與探索設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集卡與現(xiàn)有的ISA總線計(jì)算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成低成本的硬件平臺(tái),并利用LabVIEW這一強(qiáng)大的圖形化開發(fā)環(huán)境及VC++環(huán)境下編寫的硬件驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)了軟件系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高速瞬變信號(hào)的實(shí)時(shí)采樣,并對(duì)交流接觸器觸頭吸合過(guò)程進(jìn)行了數(shù)據(jù)分析處理。   本文作者創(chuàng)新點(diǎn):提出了以觸頭接觸時(shí)的彈跳變化及各觸頭接通時(shí)的時(shí)間差為檢驗(yàn)接觸器動(dòng)作可靠性的技術(shù)指標(biāo)。 參考文獻(xiàn):   [1] 費(fèi)鴻俊,張冠生.電磁機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)分析與計(jì)算[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1993.   [2] 李興文,陳德桂,孫志強(qiáng),李志鵬,紐春萍. 交流接觸器動(dòng)態(tài)過(guò)程及觸頭彈跳的數(shù)值分析與實(shí)驗(yàn)研究[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) ,2004,(09) .   [3] 周偉林,李清峰,楊華勇. 基于LabVIEW的AC1077數(shù)據(jù)采集卡的驅(qū)動(dòng). 微計(jì)算機(jī)信息 ,2006,(01)   [4] 張麗平,繆希仁,林蘇斌. 基于LabVIEW的電器虛擬測(cè)試技術(shù). 福州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) ,2005,(04)

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