采用激光焊接對(duì)電子元件進(jìn)行氣密密封

復(fù)雜路徑輪廓加工 – 同步激光控制 – 高處理能力

當(dāng)面對(duì)健康問(wèn)題時(shí)，當(dāng)今的醫(yī)療技術(shù)使得植入物（例如起搏器或胰島素泵）能夠發(fā)揮重要的作用。此類植入物是由電氣和電子元件組成的高度復(fù)雜的系統(tǒng)。為了在人體中安全可靠地使用，必須采用保持微系統(tǒng)與周圍組織可靠分離的氣密密封。組件依靠氣密密封才能使其在其他行業(yè)中依然正?？煽康匕l(fā)揮作用，例如，需要對(duì)半導(dǎo)體行業(yè)中的傳感器和電子器件或電池盒進(jìn)行保護(hù)，以防止蒸氣或異物進(jìn)入。激光焊接是用于密封的方法之一。為此，請(qǐng)將激光光斑聚焦在旋轉(zhuǎn)工件上。為了獲得均勻的高焊縫質(zhì)量，須通過(guò)在焊接過(guò)程中保持激光與工件之間的距離相同來(lái)保持激光光斑的尺寸。此外，激光束必須以合適的角度擊中工件表面。還須通過(guò)控制激光焊接路徑來(lái)考慮并糾正工件的夾持或?qū)?zhǔn)誤差?？梢栽诹鶄€(gè)自由度中移動(dòng)并允許定義工件和工具參考系（“工作”、“工具”坐標(biāo)系）的六足位移臺(tái)能夠可靠地執(zhí)行上述所有任務(wù)。

定位解決方案的主要特點(diǎn)

基于EtherCAT的六足位移臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)控制簡(jiǎn)化了系統(tǒng)集成

設(shè)備完全而連續(xù)地旋轉(zhuǎn)

在與運(yùn)動(dòng)路徑完全同步的前提下，直接控制激光源的激光控制模塊

與傳統(tǒng)的疊層系統(tǒng)相比，簡(jiǎn)化了電纜管理，因此使用壽命更長(zhǎng)

低外形設(shè)計(jì)在緊湊的封裝中以高剛性提供六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)

運(yùn)動(dòng)控制器提供G代碼腳本命令或通過(guò)CAD/CAM軟件直接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化

360度旋轉(zhuǎn)軸θZ

電子元件的方向視所需的激光焊接路徑而定：

PIMag磁性直接驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)高速度和高加速度

內(nèi)部開發(fā)的無(wú)鐵芯力矩電機(jī)可靈活適應(yīng)驅(qū)動(dòng)

力和尺寸 運(yùn)行平穩(wěn)而準(zhǔn)確，無(wú)齒槽效應(yīng)

高度精確且可重復(fù)的旋轉(zhuǎn)，無(wú)空回
如V-610

XYZ/θXθYθZ

保持激光距離、激光角度和激光光斑尺寸，以獲得始終如一的焊縫質(zhì)量： 

并聯(lián)運(yùn)動(dòng)六足位移臺(tái)

六自由度

可自由定義工具和工件坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)中心

精密跟蹤復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡
如H-811.I2

運(yùn)動(dòng)控制

ACS SPiiPlus EtherCAT網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)模塊，可實(shí)現(xiàn)多軸的較佳同步和激光的同步控制：

多軸EtherCAT控制器    如SPiiPlusES

EtherCAT驅(qū)動(dòng)器模塊    如UDMnt

在與運(yùn)動(dòng)路徑完全同步的前提下，直接控制激光源的激光控制模塊   如LCM

采用EtherCAT的六足位移臺(tái)控制器可連接至任何標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT平臺(tái)   如C-887.53x

受益于該運(yùn)動(dòng)解決方案的其他行業(yè)和應(yīng)用