機器視覺可視機械手能延展傳統(tǒng)機械手無法達(dá)到的動作，使機械手在功能的開發(fā)商和領(lǐng)域的拓展上均有顯著的突破。可視機器人，將在未來十年內(nèi)占據(jù)智能裝備領(lǐng)域重要一席之地。機器視覺作為機器人尤其是智能化可視機器人重要的零部件之一，對機器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。

1)、引導(dǎo)和定位，視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導(dǎo)機械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領(lǐng)域基本的應(yīng)用。

2)、外觀檢測，檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人比較多的環(huán)節(jié)。說機器視覺涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

3)、高精度檢測，有些產(chǎn)品的精密度較高，如高度集成的電子電路板，達(dá)到0.01~0.02m甚至到um級，人眼無法檢測必須使用機器完成。

4)、識別，就是利用機器視覺對圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象?？梢赃_(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。

隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中，視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的分支，也越來越受到人們的重視。

工業(yè)生產(chǎn)方面量比較大的是3C電子產(chǎn)業(yè)，物流行業(yè)。民用服務(wù)上可能更多的需要體驗，難度在于環(huán)境的可變性大，對算法的冗余度要求較高，民用應(yīng)用將主要來源于消費級的產(chǎn)品。

隨著社會現(xiàn)代化進(jìn)程的大力推進(jìn)，我國工業(yè)得到了長足的發(fā)展。機器視覺檢測市場經(jīng)過長時間的積累，我國也出現(xiàn)了一批具有一定實力的機器視覺研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)。