9月16日，2020中國(guó)工博會(huì)進(jìn)入展期第二天，天機(jī)于上午10:30-12:00，在國(guó)家會(huì)展中心（上海）（展位號(hào)：7.1H D001）舉行盛大新品發(fā)布會(huì)，面向全球正式發(fā)布天機(jī)倒掛SCARA SRZ系列。

天機(jī)董事長(zhǎng)陳曦、安川中國(guó)董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理岡久學(xué)、天機(jī)智能總經(jīng)理張曉彬、高工機(jī)器人董事長(zhǎng)張小飛博士為此次新品進(jìn)行揭幕。

逆勢(shì)增長(zhǎng)的SCARA

 2020年雖已經(jīng)過一大半，但各行業(yè)固定資產(chǎn)投資整體回暖尚需時(shí)日，各代表行業(yè)固定資產(chǎn)投資處于上升通道中，與此同時(shí)，機(jī)器人本體企業(yè)的營(yíng)收和凈利潤(rùn)積極轉(zhuǎn)好。2019-2020年上半年同期對(duì)比，雖然一季度受疫情影響較為直接，但二季度恢復(fù)明顯；相比之下，國(guó)產(chǎn)本體廠商的表現(xiàn)優(yōu)于外資廠商，立足于中國(guó)市場(chǎng)的韌勁逐步形成。

發(fā)布會(huì)上，高工咨詢（高工機(jī)器人）董事長(zhǎng)張小飛博士分享了2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體行業(yè)分析報(bào)告，他認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人銷量情況呈“橫看成嶺側(cè)成峰,遠(yuǎn)近高低各不同”的態(tài)勢(shì)。雖然工業(yè)基本盤投資的陸續(xù)回升，但短期內(nèi)需求傳導(dǎo)依然面臨一定的障礙，不確定風(fēng)險(xiǎn)因素依然存在。

其中，多關(guān)節(jié)機(jī)器人因?yàn)榕c汽車、3C行業(yè)的高關(guān)聯(lián)度，依然是受影響最大的細(xì)分產(chǎn)品，下滑明顯，預(yù)計(jì)短期內(nèi)低迷態(tài)勢(shì)延續(xù)；并聯(lián)機(jī)器人上半年受食品醫(yī)藥領(lǐng)域的帶動(dòng)，有一定的增長(zhǎng)，主要代表廠商業(yè)績(jī)均呈不同程度的增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)全年增速在20%以上；協(xié)作機(jī)器人增速放緩，上半年增速回落至10%以內(nèi)，下半年有望有所回升，預(yù)計(jì)全年增速在15%-20%區(qū)間。

隨著工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)制造中不斷發(fā)展,作為應(yīng)用最為成熟、增長(zhǎng)最快的機(jī)器人品類，SCARA機(jī)器人市場(chǎng)一直是風(fēng)起云涌。SCARA機(jī)器人受益于3C行業(yè)需求帶動(dòng)，增長(zhǎng)明顯，預(yù)計(jì)四季度將延續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

近年，隨著3C需求的釋放，空間成為部分制造型企業(yè)進(jìn)一步機(jī)器人換人的一個(gè)制約因素，傳統(tǒng)的正裝SCARA無法滿足該類客戶的需求。經(jīng)過中美貿(mào)易摩擦，以及今年新冠疫情的影響之后，SCARA機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)激烈程度持續(xù)升級(jí)，各出奇招的企業(yè)們還在為差異化競(jìng)爭(zhēng)搖旗吶喊。

在這背景下，層出的新品豐富了SCARA的應(yīng)用場(chǎng)景，而從去年來看，本只有少數(shù)企業(yè)擁有的倒裝產(chǎn)品也逐漸迎來更多入局者。因此天機(jī)倒掛SCARA應(yīng)運(yùn)而生，旨在解決行業(yè)痛點(diǎn)。

匠心傳承，天機(jī)再現(xiàn)

 天機(jī)于2017年成立，為安川與長(zhǎng)盈的合資公司，在2017年到2019年期間，從3C行業(yè)應(yīng)用起家，應(yīng)用安川核心技術(shù)保障機(jī)器人最優(yōu)的水平，開發(fā)出搭載自主研發(fā)控制系統(tǒng)的通用型中高端系列機(jī)器人，以及適用于特殊應(yīng)用場(chǎng)景的機(jī)器人。

天機(jī)董事長(zhǎng)陳曦在開幕致辭中發(fā)表了以《以應(yīng)用為基點(diǎn)，撬動(dòng)機(jī)器人增量市場(chǎng)》為主題的演講，她分析，當(dāng)前四大家族兩級(jí)分化嚴(yán)重，國(guó)產(chǎn)替代意愿強(qiáng)；3C、光伏、組裝、PCB等行業(yè)需求增加，新的行業(yè)躍躍欲試，創(chuàng)新產(chǎn)品和方案越來越多。

例如在機(jī)器人打磨領(lǐng)域，在材料、耗材、工藝上均存在難點(diǎn)，表面粗糙度、磨削量、鏡面/磨砂等各異，場(chǎng)景復(fù)雜多樣，因而對(duì)機(jī)器人要求非常高。

她進(jìn)一步介紹，在機(jī)器人硬件方面，第二、三軸的減速機(jī)磨損快，對(duì)核心零部件要求高，此外濕磨環(huán)節(jié)要求機(jī)器人有良好的防水性能；在控制軟件方面，需要機(jī)器人具備擺線、力控等功能，對(duì)離線編程要求高。如今，天機(jī)機(jī)器人TR8可以通過力控技術(shù)對(duì)金屬零部件進(jìn)行打磨，積累了手機(jī)外殼打磨、復(fù)雜曲面打磨、柔性材料打磨、異形件打磨等應(yīng)用案例。

此外，在天機(jī)鞋底噴膠涂膠案例中，配合天機(jī)自研的3D相機(jī)軟硬件平臺(tái)進(jìn)行同步帶跟蹤，將算法與工藝的結(jié)合，讓機(jī)器人涂膠效率更高，原材料節(jié)約超過20%。

為了應(yīng)對(duì)惡劣環(huán)境的場(chǎng)景，天機(jī)開發(fā)出六軸與SCARA兩種類別的全機(jī)身防水型機(jī)器人，其中TR8/TR8-E，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，最大負(fù)載為8kg，臂展為818mm，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm；SR6-500P防護(hù)等級(jí)為IP65，最大負(fù)載為6kg，臂展為500mm，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.01mm。讓機(jī)器人在床內(nèi)上下料不受各種腐蝕液，切屑液侵蝕。

除此之外，天機(jī)已經(jīng)集成2000多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，在紡織服裝、組裝/檢測(cè)/搬運(yùn)、組裝空氣凈化器、搭載AGV移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人、食品等行業(yè)和領(lǐng)域集成了多樣的機(jī)器人，為合作伙伴和客戶帶來更大的價(jià)值。

 揭秘天機(jī)機(jī)器人SRZ系列

 此次發(fā)布會(huì)上隆重發(fā)布的倒掛SCARA SRZ系列，SRZ3-V4臂展為350mm，最大負(fù)載為3Kg，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.013mm，Z向行程200mm；SRZ2-V6臂展為350mm，最大負(fù)載為2Kg，重復(fù)定位精度為±0.02mm，Z向行程200mm，擴(kuò)展5、6軸。

天機(jī)新品研發(fā)部技術(shù)總監(jiān)黃紹平介紹，這兩款產(chǎn)品延續(xù)了天機(jī)高速高精度的性能和穩(wěn)定可靠的品質(zhì)，確保連續(xù)不間斷工作。得益于精巧的機(jī)構(gòu)，讓臂體最輕量化；同時(shí)安川伺服系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)性能，讓機(jī)器人有足夠爆發(fā)力。

在結(jié)構(gòu)上，這兩款產(chǎn)品重心后移，高速動(dòng)作更穩(wěn)定，創(chuàng)新的布局設(shè)計(jì)，將所有電機(jī)部署在基座內(nèi)，做到最大輕量化，同時(shí)方便的實(shí)現(xiàn)了內(nèi)部走線和走管。

對(duì)比來看，常規(guī)機(jī)器人安裝使用時(shí)，往往需要較大的安裝空間，倒裝則是不讓空間成為制約，在有限的空間可以發(fā)揮出無線的潛能，倒掛SCARA SRZ系列的有效空間利用率可提高30%以上。

常規(guī)機(jī)器人安裝使用時(shí)，面對(duì)狹小空間，束手無策；倒掛SCARA SRZ系列應(yīng)對(duì)狹小空間，則可以自如作業(yè)。由于Z軸后置，機(jī)器人手臂纖細(xì)，臂體總厚度僅59.5mm，可伸入狹窄空間作業(yè)，特別適合伸入狹窄空間作業(yè)。

傳統(tǒng)正裝SCARA的結(jié)構(gòu)決定了在兩點(diǎn)間移動(dòng)時(shí)，最舒展動(dòng)作下的路徑，并非是直線；吊裝安裝，則可利用手臂下方的整個(gè)工作空間，第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可到180°，最大空間效率。同時(shí)，倒掛SCARA 可以在工作區(qū)中心移動(dòng)，因而移動(dòng)距離更短，從而減小節(jié)拍時(shí)間，提高空間利用率。

此外，倒掛SCARA SRZ系列采用超大中空設(shè)計(jì)，線纜可以通過手臂中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部走線

防止線纜纏繞，SRZ2-V6擴(kuò)展的5、6軸可任意可以輕易完成復(fù)雜組裝動(dòng)作。

在配置方面，倒掛SCARA SRZ系列采用小體積控制柜，方便部署，進(jìn)一步提高空間利用率，支持多種操作方式，可在電腦PC，平板PAD和手機(jī)操控，進(jìn)一步降低成本。同時(shí)，可以wifi連接，支持Windows、Android系統(tǒng)。

截至目前，天機(jī) SCARA機(jī)器人家族已藍(lán)精靈SR系列的SR3、SR6，以及倒掛SCARA SRZ系列的SRZ3-V4、SRZ2-V6。最后，黃紹平透露，天機(jī)還將推出高防護(hù)等級(jí)的食品級(jí)夾爪。

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