枕式包裝機(jī)是一種包裝能力非常強(qiáng)，且能適合多種規(guī)格用于食品行業(yè)、藥品行業(yè)、日用品、一次性用品等各行業(yè)的設(shè)備。

隨著運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，枕式包裝機(jī)需要避免傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)缺陷，適應(yīng)當(dāng)下，為此LS將XMC獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器+L7NH總線伺服的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用于枕式包裝機(jī)上，本方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、專用功能塊實(shí)現(xiàn)定制化服務(wù)，省時(shí)便利；

2、通過EtherCAT總線，提高工作效率，降低運(yùn)維成本；

3、電子凸輪曲線平滑，有效減小機(jī)械諧振；

4、伺服同步性能好，有效提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

1、設(shè)備簡介

枕式包裝機(jī)主要執(zhí)行產(chǎn)品成型、定位、包裝和封口等操作，設(shè)備由提供包裝薄膜的包裝膜軸、提供物料的進(jìn)料軸、執(zhí)行密封和切割操作的切刀軸以及產(chǎn)品包裝完成后的出料軸組成，設(shè)備結(jié)構(gòu)圖如下：

2、設(shè)備電氣圖

LS新方案采用eXP+XMC+L7NH/S100+C系列。

? XMC運(yùn)動(dòng)控制器采用EtherCAT 通訊協(xié)議，具有位置同步控制、凸輪控制等功能，實(shí)現(xiàn)多軸同步的高響應(yīng)控制；定制化的專用功能塊，輸入必要參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制的關(guān)鍵工藝。

? 切割軸、進(jìn)料軸、包裝膜軸通過總線伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高速精準(zhǔn)定位；出料軸使用變頻器，實(shí)現(xiàn)同步出料控制。

3、定制化專用功能塊

枕式包裝機(jī)設(shè)備控制的關(guān)鍵點(diǎn)：

? 實(shí)現(xiàn)切割刀、包裝膜及進(jìn)料凸輪曲線自動(dòng)生成功能

? 實(shí)現(xiàn)防空包、防誤切工藝 

? 實(shí)現(xiàn)I-mark 傳感器補(bǔ)償功能

為此，LS引入專用功能塊以實(shí)現(xiàn)高速且精準(zhǔn)的切割運(yùn)動(dòng)，如下：

4、產(chǎn)品介紹

XMC系列

LS基于EtherCAT的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器

?  高速程序處理：6.25ns(基本指令)

?  IEC語言編程環(huán)境，支持G-code

?  8軸版、16軸版、32軸版，最多可支持64軸

?  CAM電子凸輪最大支持32個(gè)表

?  支持多種工藝的應(yīng)用功能塊，支持坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指令

L7NH系列

LS高性能EtherCAT總線伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

?  高速實(shí)時(shí)性, 強(qiáng)大的同步機(jī)制

?  更快的EtherCAT通訊速率，最小250μs

?  支持CoE, EoE及FoE

?  支持多種編碼器協(xié)議

?  優(yōu)化的控制性能

C系列