近年來(lái)，隨著企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度提高，勞動(dòng)力成本的增長(zhǎng)，企業(yè)對(duì)生產(chǎn)線，包裝碼垛生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度也越來(lái)越高，碼垛機(jī)器人在該領(lǐng)域的應(yīng)用也在逐漸擴(kuò)大。工業(yè)碼垛機(jī)器人屬于典型的機(jī)電一體化高科技產(chǎn)品，碼垛機(jī)器人的應(yīng)用不僅可以提高生產(chǎn)效率、降低人力資源成本，還可以改善工人的工作條件，其應(yīng)用的數(shù)量和質(zhì)量標(biāo)志這企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的先進(jìn)水平。

碼垛機(jī)器人是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種規(guī)定作業(yè)的機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備。其主要有機(jī)械本體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器，末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，它根據(jù)不同的物料包裝，堆垛順序，層數(shù)要求等進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)。

碼垛機(jī)器人主要技術(shù)特點(diǎn)：

碼垛機(jī)器人具有4各自由度，分別為手臂的兩個(gè)關(guān)節(jié)沿垂直軸、水平軸作直線運(yùn)動(dòng)，機(jī)械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

手臂采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)通過(guò)帶輪、同步帶、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)垂直、水平軸無(wú)耦合線性運(yùn)動(dòng)。

機(jī)械本體用于承載手臂機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機(jī)通過(guò)精密擺線減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)作業(yè)。

抓手腕部回轉(zhuǎn)由伺服電機(jī)通過(guò)精密擺線減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。

機(jī)械手動(dòng)作靈活，可根據(jù)不同物料的包裝形式，采用不同的抓手。

機(jī)器人碼垛機(jī)的效率每小時(shí)可碼1000袋左右，雙抓手可達(dá)1200袋每小時(shí)，性能穩(wěn)定，故障率低，可連續(xù)工作，提高工作效率增加產(chǎn)量。省去大量人力，降低人工成本。該機(jī)器人在正常維護(hù)下至少運(yùn)行十年。隨著大批量全自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線的興起，此碼垛系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場(chǎng)前景和發(fā)展!