碧海藍(lán)天，汽笛長鳴。一艘巨輪正滿載著礦石徐徐靠岸。

一只高達(dá)數(shù)十米的鋼鐵手臂從岸橋伸出，緩緩探入船艙之中抓取貨物，然后自動提升并卸載到臂架之上，然后通過輸送帶運至碼頭堆場。

針對鐵礦石、水泥、煤炭、化工原料等粉狀或細(xì)小顆粒狀無粘性物料，這樣自動連續(xù)作業(yè)的卸船機(jī)，正是通過螺旋機(jī)頭或抓斗提升散粒物料，將散粒物料連續(xù)不斷地提出船艙再進(jìn)行輸送到目的地。

近年來，隨著船舶加速向大型化發(fā)展，其運輸能力也不斷提高，相應(yīng)地對于港口碼頭的卸船設(shè)備的作業(yè)能力提出了更高的要求，卸船機(jī)不僅需要滿足大型港口設(shè)備基本的穩(wěn)定可靠性，而且必須通過自動化大大提高作業(yè)效率，同時避免粉塵污染，做到清潔環(huán)保。

舉重若輕

近日，國內(nèi)知名港口設(shè)備制造商推出的全球領(lǐng)先的智能化卸船機(jī)，即將投入用于散貨碼頭的連續(xù)卸船取料。該設(shè)備具備數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化等優(yōu)勢，實現(xiàn)了連續(xù)卸船機(jī)在卸船作業(yè)時的自主尋艙、位置修正、實時感知料堆形貌特征等智能調(diào)度和全自動無人取料，并可應(yīng)用云平臺、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，遠(yuǎn)程對設(shè)備運行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控與診斷，為顧客提供全方位的技術(shù)支持與服務(wù)。同時，該設(shè)備兼具環(huán)保、高效、節(jié)能三大性能優(yōu)勢：在環(huán)保方面，由于設(shè)計進(jìn)一步優(yōu)化，各機(jī)構(gòu)運行平穩(wěn)，沖擊小，噪音低，且作業(yè)全過程物料處于封閉環(huán)境中，全面解決了物料的撒漏和揚塵；在效率、能耗方面，采取了可伸縮的取料裝置，能夠覆蓋船艙內(nèi)任意位置，輔助清倉量小，連續(xù)取料穩(wěn)定性高，相同生產(chǎn)率的連續(xù)卸船機(jī)與抓斗卸船機(jī)相比，平均卸船效率可提升50%以上，平均能耗可減少40%。

傳感先行

要打造如此高效、可靠、環(huán)保的智能連續(xù)卸船機(jī)設(shè)備，同樣精準(zhǔn)可靠具有智能聯(lián)網(wǎng)能力的編碼器是必不可少的。

傳感自動化專家堡盟公司為其提供了兩類主要的編碼器產(chǎn)品，包括重載絕對值型編碼器和重載增量型編碼器。

堡盟公司的重載型可編程絕對值編碼器PMG10，安裝于卸船機(jī)起吊位置的卷筒側(cè)，用于俯仰和走行測量卸船機(jī)的臂架準(zhǔn)確位置。在起吊過程中，該編碼器將向控制器反饋吊臂的位置信息和速度信息，同時在起吊或回復(fù)過程中監(jiān)控變化的速度，當(dāng)超速15%時，超速開關(guān)輸出信號，迅速停止設(shè)備的運行。

PMG10開創(chuàng)性地將兩端式軸承設(shè)計、高精度傳感技術(shù)以及堡盟獨有的MicroGen自發(fā)電專利技術(shù)集于一身，其久經(jīng)考驗的重載設(shè)計保證堅固性、更高的性價比、高精度，包括利用鋁制或不銹鋼外殼保障出色的耐腐蝕性（防腐等級達(dá)C5-M）、密封設(shè)計、寬溫工作范圍（-40 ... +95 °C）,等等，都使其成為卸船機(jī)應(yīng)用的首選。

其次PMG10擁有3種輸出：絕對值信號，增量信號和一路超速開關(guān)。SSi絕對值信號、增量信號、超速開關(guān)值都可以通過無線wi-fi設(shè)備進(jìn)行連接，根據(jù)現(xiàn)場實際運行情況進(jìn)行在線監(jiān)控和修改，非常方便可靠，從而為打造基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能卸料設(shè)備奠定了數(shù)字化的基礎(chǔ)。

通過使用多功能可編程絕對值編碼器PMG10，港口設(shè)備制造商大大降低了系統(tǒng)安裝和調(diào)試的復(fù)雜性，相比原來的系統(tǒng)（1個絕對值編碼器+超速開關(guān)+增速齒輪箱），不僅可靠性方面大大提高，成本上也降低約40%。

此外，堡盟公司提供的重載增量型編碼器HOG10，安裝于電機(jī)側(cè)，主要測量電機(jī)運行轉(zhuǎn)速，從而通過測量行走輪子圈數(shù)對卸船機(jī)的行走速度進(jìn)行檢測。即便在最苛刻的條件下，HOG10 也能持續(xù)可靠地24小時全天候運行，這對于防止卸船機(jī)發(fā)生故障、避免高昂的停機(jī)成本、提高設(shè)備或系統(tǒng)的可用性具有重要意義。

精準(zhǔn)可靠而智能的重載編碼器，無疑正在為卸船機(jī)這樣的大型港機(jī)設(shè)備帶來高效自動化和設(shè)備智能化的創(chuàng)新價值，也是打造國之重器的一項重要基礎(chǔ)。